瑞萨e2studio(1)----DTC测试Data Transfer Controller&外部中断&Clock&低功耗模式

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概述：

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硬件准备：

新建工程：

 工程模板：

 保存工程路径:

芯片配置:

工程模板选择:

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时钟资源配置：

LED指示灯和按钮配置：

 外部中断设置：

 LED设置：

LPM模式设置：

DTC模式配置：

编写测试代码：

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概述：

本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行DTC功能测试，其中包含有外部中断，时钟树的配置，低功耗模式的简单应用。仅供入门使用，具体研究还需多看硬件设计手册。

A Data Transfer Controller (DTC) module is provided for transferring data when activated by an interrupt request.

当有中断发生时，会执行数据的搬运。

本文会持续更新，请关注。

硬件准备：

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FA2E1A92DFM的开发板EK-RA2E1。128KB flash,16KB Sram，4KB Data flash。

新建工程：

 工程模板：

 保存工程路径:

芯片配置:

本文中使用R7FA2E1A92DFM来进行演示。

工程模板选择:

时钟资源配置：

面对任何一款MCU，它的时钟树非常大关键，初学者应该花点时间把时钟树先理清楚，再去做其他的任务。E2stduio提供了图型化时钟配置界面，非常方便理解。

 时钟默认配置，可以看到ICLK为系统时钟，为48MHz，外设时钟B为24MHz，外设时钟D是48MHz,在本例中不做修改。掌握时钟树对一款MCU的理解至关重要。

LED指示灯和按钮配置：

P913，P914 ，P915驱动3个LED灯，P004接按钮S1。

 外部中断设置：

在Pins标签栏选择INPUT->ICU0，选择中断IRQ03：P004。

在Stack标签栏中，选择new stac->Drive->Input->外部中断驱动 r_icu。

注意选择通道3，修改一下名字，我个人不喜欢，也可以不修改。在本例中我不关注中断回调函数相关的内容，我只是想重点关注的是LPM模式和DTC数据传输部分，所以在这里对回调函数默认为NULL，不做修改。

 LED设置：

P913,P914,P915 三个LED灯配置为输出模式就可以了。然后点击生成，

LPM模式设置：

在stack标签栏中，选择new stac->Drive->Power->低功耗 r_lpm。

注意这里面关键的选项，唤醒源一定要选择IRQ03，也就是上面的中断源。这样系统中低功耗模式下，才能被按钮3触发欢喜。

DTC模式配置：

在stack标签栏中，选择new stac->Drive->Transfer- 数据转移 r_dtc。

注意这里的配置，我理解的DTC就是不用CPU干预，就可以把数据从一个地址搬移到内存的另外一个地址，我现在想让数据从0x20004080转移到0x20004083。

值得注意到是，我在这个IDE中定义变量指定地址时，编译器并不理会我的指令，有知道的同学告诉我一下。

uint8_t P_Dest3 __attribute__((section(".ARM.__at_0x20004080"))) = 0xFF;//does't work

这个语句并不起作用，所以我为了测试，先去定义了4个变量，知道他们的地址，然后再测试的。这样做不合理，需要修改。

特别要注意的是，Interrupt Frequency选项，必须是After each transfer。不然中断无法唤醒，我也不知道为什么。 

编写测试代码：

这下面的程序实现的时，按钮按一下，休眠一次，把Dest的值搬运一次给Dest3。 

uint8_t P_Dest=0x06;
uint8_t P_Dest1=0x01;
uint8_t P_Dest2=0x01;
uint8_t P_Dest3=0xFF;

//uint8_t P_Dest3 __attribute__((section(".ARM.__at_0x20004080"))) = 0xFF;

void BlinkLed()
{
    g_transfer0.p_api->open(g_transfer0.p_ctrl,g_transfer0.p_cfg);
    g_transfer0.p_api->enable(g_transfer0.p_ctrl);
    g_transfer0.p_api->softwareStart(g_transfer0.p_ctrl,TRANSFER_START_MODE_REPEAT);
    P_Dest3=0xFF;
    g_lpm.p_api->open(g_lpm.p_ctrl,g_lpm.p_cfg);
    g_external_irq.p_api->open(g_external_irq.p_ctrl,g_external_irq.p_cfg);
    g_external_irq.p_api->enable(g_external_irq.p_ctrl);
    while(1)
    {
        R_BSP_SoftwareDelay(100,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        g_ioport.p_api->pinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_09_PIN_13,1);
        g_ioport.p_api->pinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_09_PIN_14,0);
        g_ioport.p_api->pinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_09_PIN_15,0);
        R_BSP_SoftwareDelay(100,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        g_ioport.p_api->pinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_09_PIN_13,0);
        g_ioport.p_api->pinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_09_PIN_14,1);
        g_ioport.p_api->pinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_09_PIN_15,1);
        g_lpm.p_api->lowPowerModeEnter(g_lpm.p_ctrl);
        P_Dest++;
        P_Dest1++;
        P_Dest2++;
    }
}

测试结果如下：可见，初始化时，PDest=6,PDest3=255。

只要按一PDest3就会和Pdest同步。在程序中并没有任何改变Pdest3的代码，Pdest3变量能变更的唯一原因就是DTC转移了数据。

我先记录到这儿，接下来继续完善。