Matlab---逆时针旋转三维矩阵（permute、flipud）

例1：一个三维矩阵，如何绕着z轴逆时针旋转90°？（及z方向不变，xy平面的数组逆时针旋转）

a = rand(4,3,2);

先给出一个随机的三维矩阵a，将矩阵a绕z轴逆时针旋转90°，能得到下方矩阵c的形式，下面演示如何把矩阵a变成矩阵c的样子。

 

b = permute(a,[2,1,3]);

可以看出permute中[2,1,3]表示，第三个维度位置不变，第一个维度和第二个维度对调。其实此时这个命令就相当于对二维数组进行转置，b(:,:,1)=a(:,:,1)'    b(:,:,2)=a(:,:,2)' 

得到矩阵b，发现X轴和Y轴是对调了，但是这个方向和矩阵C不一样，那么再修改一下：

c = flipud(b);   %对矩阵进行上下翻转

上下翻转后，结果就和目标矩阵c一致啦，实现了三维矩阵绕z轴进行了一个逆时针的旋转。

例2：二维矩阵如何逆时针旋转？

a = rand(3,4);
b = a';
c = flipud(b);