linux usbcan 使用记录

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买一个 usbcan设备,支持socketcan接入方式;

linux系统使能flexcan驱动

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linux系统开启USBCAN设备支持can网络设备

链接:https://blog.csdn.net/zouli415/article/details/115654117
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移植 canutils 和 libsocketcan

移植参考博文:https://blog.csdn.net/qq_27513221/article/details/80874529
下载链接:
https://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/
https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/

移植版本:libsocketcan-0.0.10 和 canutils-4.0.6

libsocketcan编译:

./configure --prefix=$PWD/../out  --host=aarch64-linux-gnu CC=//home/alientek/asd/rv1126_rv1109/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc && make && make install
  • 修改configure 文件2604行:ac_ct_CC=$ac_cv_prog_ac_ct_CC为ac_ct_CC=“aarch64-linux-gnu-gcc”

  • 修改/config/autocof/config.sub文件
    241行:添加 | aarch64 | aarch64_be
    318行:添加| aarch64-* | aarch64_be-* \

canutils编译:

./configure --prefix=$PWD/../install --host=aarch64-linux-gnu CC=/home/alientek/asd/rv1126_rv1109/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc libsocketcan_LIBS=-lsocketcan LDFLAGS=-L/home/alientek/tool/socketcan/out/lib/ libsocketcan_CFLAGS=-I/home/alientek/tool/socketcan/out/include CFLAGS=-I/home/alientek/tool/socketcan/out/include && make && make install

拷贝到板子上

sshpass -p "rockchip" scp out/lib/libsocketcan* root@192.168.0.55:/usr/lib/
sshpass -p "rockchip" scp out/lib/pkgconfig/* root@192.168.0.55:/usr/lib/pkgconfig

sshpass -p "rockchip" scp install/bin/* root@192.168.0.55:/usr/bin/
sshpass -p "rockchip" scp install/lib/pkgconfig/* root@192.168.0.55:/usr/lib/pkgconfig
sshpass -p "rockchip" scp install/sbin/* root@192.168.0.55:/usr/sbin/
sshpass -p "rockchip" scp install/share/man/man8* root@192.168.0.55:/usr/share/man/man8

测试

在这里插入图片描述

ip link set can0 down 
# 在收发端设置比特率为1Mbps                 
ip link set can0 type can bitrate 1000000 
# 在收发端打开can0设备         
ip link set can0 up 
# CAN数据接收
candump can0
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USBCAN的使用方法如下: 1. 首先,安装驱动和上位机软件,并将USB CAN与电脑通过USB线连接起来。确保连接正确后,检查USB CAN的工作状态。绿灯表示设备准备就绪,红灯表示设备连接异常,可能是驱动未正确安装或接线有问题。\[1\] 2. 接下来,可以设置自发自收模式来检测设备是否故障。打开设备,并将发送方式设置为自发自收模式。然后,点击添加任务,在右下角会显示已经添加的任务。点击发送任务后,如果设备工作正常,会显示发送和接收到的消息。完成检测后,可以将发送方式选择成测试所需要的模式。\[2\] 3. 如果需要,可以根据实际测试需要构建并添加多个任务。任务添加完成后,可以导出任务表,将当前任务列表导出到指定文件夹下。同时,也可以导入已经生成好的任务列表到上位机软件中。\[3\] 希望以上信息对您有所帮助。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [USBCAN的使用和上位机开发(MFC)](https://blog.csdn.net/weixin_31052141/article/details/114892405)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [USB CAN使用手册](https://blog.csdn.net/Best_Ccc/article/details/79106305)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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