IIC总线介绍

I 2C 总线是一种用于IC 器件之间连接的二线制总线。它通过SDA（串行数据线）及SCL（串行时钟线）两根线在连到总线上的器件之间传送数据，并根据地址识别每个器件：不管是单片机、存储器、LCD 驱动器还是键盘接口。I2C 能用于替代标准的并行总线，能连接各种集成电路和功能模块。支持IIC 的设备有微控制器、ADC、DAC、储存器、LCD 控制器、LED 驱动器以及实时时钟等。采用I2C 总线标准的单片机或IC 器件，其内部不仅有I2C 接口电路，而且将内部各单元电路按功能划分为若干相对独立的模块，通过软件寻址实现片选，减少了器件片选线的连接。CPU 不仅能通过指令将某个功能单元挂靠或摘离总线，还可对该单元的工作状况进检测，从而实现对硬件系统简单而灵活的扩展与控制。I2C 总线接口电路结构如下图所示：

IIC 总线接口特性

1.单片机串行接口的发送和接收一般都各用一条线，如的TXD 和RXD，而I2C总线则根据器件的功能通过软件程序使其可工作于发送或接收方式。

2.当某个器件向总线上发送信息时，它就是发送器(也叫主器件)，而当其从总线上接收信息时，又成为接收器(也叫从器件)。

3.主器件用于启动总线上传送数据并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。I2C 总线的控制完全由挂接在总线上的主器件送出的地址和数据决定。

 

4.总线上主和从(即发送和接收)的关系不是一成不变的，而是取决于此时数据传送的方向。

5.I2C 总线的数据传送速率在标准工作方式下为100kbit/s，快速方式下最高传送速率400kbit/s。

6.在I2C 总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在SCL 时钟线上的所有器件的逻辑“与”完成的。SCL 线上由高电平到低电平的跳变将影响到这些器件，一旦某个器件的时钟信号下跳为低电平，将使SCL 线一直保持低电平，使SCL线上的所有器件开始低电平期。

7.当所有器件的时钟信号都上跳为高电平时，低电平期结束，SCL 线被释放返回高电平，即所有的器件都同时开始它们的高电平期。其后，第一个结束高电平期的器件又将SCL 线拉成低电平。这样就在SCL 线上产生一个同步时钟。可见，时钟低电平时间由时钟低电平期最长的器件确定，而时钟高电平时间由时钟高电平期最短的器件确定。

8.在I2C 总线技术规范中，开始和结束信号（也称启动和停止信号）的定义如下图所示。

9.当时钟线SCL 为高电平时，数据线SDA 由高电平跳变为低电平定义为“开始”信号;

10.当SCL 线为高电平时，SDA 线发生低电平到高电平的跳变为“结束”信号。

11.开始和结束信号都是由主器件产生。

12.在开始信号以后，总线即被认为处于忙状态;在结束信号以后的一段时间内，总线被认为是空闲的。

 

IIC 总线数据传送格式

1.在I2C 总线开始信号后，送出的第一个字节数据是用来选择从器件地址的。

(1) 其中前7 位为地址码;

(2) 第8 位为方向位(R/W)。方向位为“0”表示发送，即主器件把信息写到所选择的从器件;方向位为“1”表示主器件将从从器件读信息。

2. 在I2C 总线上每次传送的数据字节数不限，但每一个字节必须为8 位，而且每个传送的字节后面必须跟一个认可位（第9 位），也叫应答位（ACK）;

 

 

 

 

为了完成一个字节的传输，接收方应该向发送方发送一个ACK位。ACK应该发生在SCL线的第九个脉冲期间。当接受到ACK信号时，发送方应该释放SDA线使SDA线电平为高。接收方应该驱动SDA线为低在ACK脉冲过程中。因此，在第九个SCL脉冲的高电平期间SDA保持为低（因为信号是“与”的）。ACK的传输可以由软件通过IICSTAT寄存器控制是否禁止，但它仍然是需要产生的。

IIC 总线数据传送过程

1.每次都是先传最高位，通常从器件在接收到每个字节后都会做出响应，即释放SCL线返回高电平，准备接收下一个数据字节，主器件可继续传送。

2.如果从器件正在处理一个实时事件而不能接收数据时，（例如正在处理一个内部中断，在这个中断处理完之前就不能接收I2C 总线上的数据字节）可以使时钟SCL线保持低电平，从器件必须使SDA 保持高电平，此时主器件产生1 个结束信号，使传送异常结束，迫使主器件处于等待状态。当从器件处理完毕时将释放SCL 线，主器件继续传送

读写操作

在发送模式下，当一个数据传输时，IIC总线接口将等待直到IICDS寄存器收到一个新数据。在一个新数据写入IICDS寄存器前，SCL信号将保持为低。在数据被写入之后，信号线被释放（为高）。ARM需要保持中断信号来辨别当前数据发送完成。在ARM接到一个中断请求后，它将写一个新的数据到IICDS。

在接收模式下，当一个数据接收时，IIC总线接口将等待直到IICDS寄存器数据被读出。在新数据被读出之前，SCL信号保持为低。在数据被读出后，信号线被释放（为高）。ARM应保持中断信号以辨别接收数据操作完成。在ARM收到一个中断请求时，它将从IICDS读出数据。

IIC 总线竞争和仲裁机制

1. 总线上可能挂接有多个器件，有时会发生两个或多个主器件同时想占用总线的情

况。

2. I2C 总线具有多主控能力，可以对发生在SDA 线上的总线竞争进行仲裁。

3. 其仲裁原则为：当多个主器件同时想占用总线时，如果某个主器件发送高电平，

而另一个主器件发送低电平，则发送电平与此时SDA 总线电平不符的那个器件将

自动关闭其输出级。

IIC 总线工作流程

开始：信号表明传输开始。

地址：主设备发送地址信息，包含7 位的从设备地址和1 位的指示位（表明读或者写，即数据流的方向）。

数据：根据指示位，数据在主设备和从设备之间传输。数据一般以8 位传输，最重要的位放在前面;具体能传输多少量的数据并没有限制。接收器上用一位的ACK 表明每一个字节都收到了。传输可以被终止和重新开始。

停止：信号结束传输。

S3C2410 的IIC 总线控制器

S3C2410 处理器提供了一个I2C 串行总线，包括一个专门的串行数据线和串行时

钟线。它的操作模式有四种：

1.主设备发送模式

2.主设备接收模式

3.从设备发送模式

4.从设备接收模式

下图为S3C2410 的IIC 功能框图:

 

发送和接收步骤

在任何IIC Tx/Rx 操作之前，下面的步骤必须被执行

1. 如果需要的话，向IICADD 寄存器写从器件地址

2. 设置IICCON 寄存器

a) 允许中断

b) 定义SCL 的时钟周期

3. 设置IICSTAT 来允许串行输出

IIC 总线控制相关寄存器

IIC 总线控制寄存器（IICCON）

  

Register	Address	R/W	Description	Reset Value
IICCON	0x54000000	R/W	总线控制寄存器	0x0X

 

IICCON	Bit	Description	Initial State
Acknowledge generation (note 1)	[7]	IIC总线确认位使能 0 = 禁止, 1 =使能 在Tx模式，IICSDA在确认时间内是任意的，在Rx 模式中= IICSDA 在确认时间内是低	0
Tx clock source selection	[6]	IIC总线传输时间对于资源时间的分频位 0 = IICCLK = fPCLK /16 1 = IICCLK = fPCLK /512	0
Tx/Rx Interrupt (note 5)	[5]	IIC总线 Tx/Rx中断使能/禁止位 0 = Disable, 1 = Enable	0
Interrupt pending flag (note 2), (note 3)	[4]	IIC总线Tx/Rx中断未决标志位. 该位不能被写为1，当该位读为1的时候，IICSCL信号为低并且IIC停止，要恢复操作，只需将该位清零 0 = 1) 没有中断未决（读）2)清除未决状态 &恢复操作 (写). 1 = 1) 中断未决(读)  2) N/A (写)	0
Transmit clock value (note 4)	[3:0]	IIC总线传输时钟预分频 IIC总线传输时钟频率由这个四位的值决定，由下列公式决定 Tx clock =IICCLK/(IICCON[3:0]+1).	未定义

 

 

 

注意：

1．下面的几种情况将产生一个IIC 中断：

1） 当一个字节传输或接受操作完成的时 ;

2） 一个普通调用或一个从地址匹配产生时;

3） 总线仲裁失败时;

2. 为了在IISSCL信号的上升沿之前调整IICSDA的设置时间，IICDS必须要在IIC的中断位清零之前写入。

3．IICLK 由IICCON[6]决定;

   Tx时钟会因为SCL时间的转换而改变

IIC 状态寄存器（IICSTAT）

 

 

 

 

 

 

 

 

Register	Address	R/W	Description	Reset Value
IICSTAT	0x54000004	R/W	IIC总线状态寄存器	0x0

 

IICSTAT	Bit	Description	Initial State
Mode selection	[7:6]	IIC总线主/从 Tx/Rx模式选择位. 00: 从设备接受模式  01: 从设备发送模式 10: 主设备接受模式  11: 主设备发送模式	00
Busy signal status / START STOP condition	[5]	IIC总线忙信号状态位 0 = 读) 空闲 写) STOP 信号产生 1 = 读) 忙   写) START信号产生. IICDS中的数据在START信号后自动传输
Serial output	[4]	IIC总线数据输出使能/禁止位 0 =禁止 Rx/Tx,  1 = 使能 Rx/Tx	0
Arbitration status flag	[3]	IIC总线过程仲裁状态位 0 =总线仲裁成功 1 = 在连续I/O 中总线仲裁失败	0
Address-as-slave status flag	[2]	IIC总线从地址状态标志位. 0 = 当START/STOP信号探测到时清零 1 =接收到的slave地址匹配IICADD的值	0
Address zero status flag	[1]	IIC总线地址零状态标志位 0 =当START/STOP信号探测到时清零. 1 =接收到的从地址为 00000000b.	0
Last-received bit status flag	[0]	IIC总线IIC-bus上一次接收到的状态标志位. 0 =上一次接收到的位是0 (ACK was received). 1 =上一次接收到的位是1 (ACK was not received).	0

 

 

地址寄存器（IICADD）

 

Register	Address	R/W	Description	Reset Value
IICADD	0x54000008	R/W	IIC总线地址寄存器	0xXX

 

IICADD	Bit	Description	Initial State
Slave address	[7:0]	7位从地址,从IIC总线中锁存	XXXXXXXX
		当IICSTAT 串行输出允许为0，IICADD 为写允许的时候
		IICADD的值可以在任何时候被读取, 而不用管当前串行
		输出允许位(IICSTAT)的设置
		从地址     = [7:1]
		Not mapped = [0]

 

 

移位数据寄存器（IICDS）

 

Register	Address	R/W	Description	Reset Value
IICDS	0x5400000C	R/W	IIC总线移位数据寄存器	0xXX

 

IICDS	Bit	Description	Initial State
Data shift	[7:0]	IIC总线Tx/Rx 操作的8位移位寄存器	XXXXXXXX
		当IICSTAT 串行输出允许为1，IICADD 为写允许的时候
		IICDS的值可以在任何时候被读取, 而不用管当前串行输
		出允许位(IICSTAT)的设置.

源代码：

 #include <string.h>
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "def.h"

#define WRDATA      (1)
#define POLLACK     (2)
#define RDDATA      (3)
#define SETRDADDR   (4)

#define IICBUFSIZE 0x20
static U8 iicData[IICBUFSIZE];
static volatile int iicDataCount;
static volatile int iicStatus;
static volatile int iicMode;
static int iicPt;
  
void Wr24C02(U32 slvAddr,U32 addr,U8 data);  
void Rd24C02(U32 slvAddr,U32 addr,U8 *data); 

void IicPoll(void);
void Run_IicPoll(void);

void Main(void)
{
 unsigned int i,j;
 static U8 data[256]; //用于存储AT24C02读出的数据
 
 SelectFclk(2);  //设置系统时钟 400M    
 ChangeClockDivider(2, 1);      //设置分频 1：4：8
 CalcBusClk();           //计算总线频率
 
 rGPHCON &=~((3<<4)|(3<<6));  
    rGPHCON |=(2<<4)|(2<<6);    //GPH2--TXD[0];GPH3--RXD[0]  
     
    rGPHUP=0x00;        //使能上拉功能
     
    Uart_Init(0,115200);
    Uart_Select(0);
   
 Uart_Printf("[ IIC Test(Polling) using AT24C020 ]\n");

 rGPEUP  |= 0xc000;                 //关上拉
 
 rGPECON &= ~0xf0000000;
 rGPECON |= 0xa0000000;       //GPE15:IICSDA , GPE14:IICSCL   

 //使能应答, IIC总线时钟IICCLK=PCLK/16, 使能中断, 发送时钟IICCLK/16
 rIICCON  = (1<<7) | (0<<6) | (1<<5) | (0xf);

 rIICADD  = 0x10;            //2440 从机地址 = [7:1]
 rIICSTAT = 0x10;            //IIC总线数据输出使能(Rx/Tx)
 
 Uart_Printf("Write test data into AT24C02\n");

 for(i=0;i<256;i++)
  Wr24C02(0xa0,(U8)i,i);//写入数据到AT24C02
  
 for(i=0;i<256;i++) //数组数据清零
  data[i] = 0;

 Uart_Printf("Read test data from AT24C02\n");
 for(i=0;i<256;i++)
  Rd24C02(0xa0,(U8)i,&(data[i]));//读取AT24C02的数据放入data数组中

 for(i=0;i<16;i++)
 {
  for(j=0;j<16;j++)
   Uart_Printf("%2x ",data[i*16+j]); //打印从AT24C02读出的数据
  Uart_Printf("\n");
 }  
}

void Wr24C02(U32 slvAddr,U32 addr,U8 data) // slvAddr 为从地址
{             //addr为字节地址，data为写入的数据
 iicMode      = WRDATA;  //写数据模式 
 iicPt        = 0;
 iicData[0]   = (U8)addr;
 iicData[1]   = data;
 iicDataCount = 2; //根据AT24C02字节写的发式，要写从地址和字节地址
   
 rIICDS = slvAddr;    //把0xa0地址写入到数据移位寄存器IICDS
 //Master Tx mode, Start(Write), IIC-bus data output enable
 //Bus arbitration sucessful, Address as slave status flag Cleared,
 //Address zero status flag cleared, Last received bit is 0
 rIICSTAT      = 0xf0; //    
 //Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.
 while(iicDataCount!=-1)
  Run_IicPoll();

 iicMode = POLLACK;

 while(1)
 {
  rIICDS     = slvAddr;
  iicStatus = 0x100;             //To check if _iicStatus is changed
  rIICSTAT   = 0xf0;              //Master Tx, Start, Output Enable, Sucessful, Cleared, Cleared, 0
  rIICCON    = 0xaf;              //Resumes IIC operation.
  while(iicStatus==0x100) 
   Run_IicPoll();
             
  if(!(iicStatus & 0x1))
   break;                      //When ACK is received
 }
 rIICSTAT = 0xd0;                    //Master Tx condition, Stop(Write), Output Enable
 rIICCON  = 0xaf;                    //Resumes IIC operation.
 Delay(1);                           //Wait until stop condtion is in effect.
 //Write is completed.
}
       
//************************[ _Rd24C02 ]********************************
void Rd24C02(U32 slvAddr,U32 addr,U8 *data)
{
 iicMode      = SETRDADDR; //设置要从从机读取数据的从地址
 iicPt        = 0;
 iicData[0]   = (U8)addr;
 iicDataCount = 1;  //写从地址

 rIICDS   = slvAddr;
 rIICSTAT = 0xf0;                    //MasTx,Start 
 //Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.
 while(iicDataCount!=-1)
  Run_IicPoll();

 iicMode      = RDDATA; //读数据模式
 iicPt        = 0;
 iicDataCount = 1; //
   
 rIICDS   = slvAddr;
 rIICSTAT = 0xb0;                    //Master Rx,Start
 rIICCON  = 0xaf;                    //Resumes IIC operation.  
 while(iicDataCount!=-1)
  Run_IicPoll();

 *data = iicData[1];
}

void Run_IicPoll(void)
{
 if(rIICCON & 0x10)     // Tx/Rx 中断使能
  IicPoll();
}      
  
void IicPoll(void)
{
 U32 iicSt,i;
   
 iicSt = rIICSTAT;  //ICC状态寄存器
 if(iicSt & 0x8){}   //总线仲裁失败 
 if(iicSt & 0x4){}   //从地址与ICCADD地址匹配
 if(iicSt & 0x2){}   //从地址为00000000b             
 if(iicSt & 0x1){}   //未收到ACK               

 switch(iicMode)
 {
  case POLLACK:
   iicStatus = iicSt;
   break;

  case RDDATA: //从从机中读取数据
   if((iicDataCount--)==0)
   {
    iicData[iicPt++] = rIICDS;
           
    rIICSTAT = 0x90;                //Stop MasRx condition
    rIICCON  = 0xaf;                //Resumes IIC operation.
    Delay(1);                       //Wait until stop condtion is in effect.
                                                //Too long time...
                                                //The pending bit will not be set after issuing stop condition.
    break;   
   }     
   iicData[iicPt++] = rIICDS;
       //The last data has to be read with no ack.
   if((iicDataCount)==0)
    rIICCON = 0x2f;                 //Resumes IIC operation with NOACK. 
   else
    rIICCON = 0xaf;                 //Resumes IIC operation with ACK
   break;

  case WRDATA: //写数据到从机
   if((iicDataCount--)==0)
   {
    rIICSTAT = 0xd0;                //stop MasTx condition
    rIICCON  = 0xaf;                //resumes IIC operation.
    Delay(1);                       //wait until stop condtion is in effect.
    //The pending bit will not be set after issuing stop condition.
    break;   
   }
   rIICDS = iicData[iicPt++];        //iicData[0] has dummy.
   for(i=0;i<10;i++);                  //for setup time until rising edge of IICSCL
   rIICCON = 0xaf;                     //resumes IIC operation.
   break;

  case SETRDADDR: //设置要从从机机读取数据的从机地址
   if((iicDataCount--)==0)
   {
    break;                  //IIC operation is stopped because of IICCON[4]   
   }
   rIICDS = iicData[iicPt++];
   for(i=0;i<10;i++);          //for setup time until rising edge of IICSCL
   rIICCON = 0xaf;             //resumes IIC operation.
   break;

  default:
   break;     
 }
}