SLAM for dummies中文翻译版

最新推荐文章于 2020-09-09 10:28:04 发布
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分类专栏： slam
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自己翻译的，水平有限请见谅，如有错误，请联系我，谢谢。

hehern
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计算机视觉与深度学习 | SLAM之傻瓜书《 SLAM for Dummies》
尘世冰封的专栏
04-18 503
============================================== 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ============================================== SLAM学习准备： 1.语言：C and C++(11标准) 2.会用Linux，cmake，vim/emacs及一些编程工具 3.会用OpenCV，PCL，
SLAM for dummies 中文翻译
golen_miner
12-22 8005
转自 作者：丁有爽 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21381490 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 本文的主要目的是简单介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节。虽然目前存在很多关于SLAM技术的方方面面的论文，但是对于一个新手来说，仍然需要花费大量的时间
SLAM for Dummies 全文总结
公众号『机器感知』
11-20 4520
SLAM for Dummies 全文总结 1. Introduction 本文的目的是介绍针对移动机器人的SLAM教程。有很多论文是关于SLAM的，对于此领域的新手而言，这可能需要花费很多时间去理解实现SLAM所涉及的intricacies。因此本文希望在呈现此领域时尽量保持需要最少的先决条件。当你读完本文之后，相信你也可以实现一个基本的SLAM。 SLAM实现方法很多，首先就是可使用的硬件很多...
SLAM for Dummies.pdf
07-04
SLAM入门教程，SLAM for Dummies，英文版，对于其中相关公式有注解，便于理解。文件格式为pdf，其中文字可以复制。
SLAM学习--视觉slam学习教材推荐（附相关技术文档下载链接）
GGY1102的博客
09-09 2419
（理论上看完前三本，足够掌握视觉slam的所有理论知识，实践部分参考各种开源代码） 一、《视觉slam十四讲》，高翔，清华大学出版社，（目前已出第二版，优先推荐） 以上教材，其实是基于国外诸多经典教材以及经典论文汇总而成，当然也包括了作者呕心沥血的整理和实践代码案例，号称国内视觉slam教材的开拓者。 二、《计算机视觉中多视图几何》/《Multiple View Geometry in Computer Vision（Second Edition）》（Richard、H...
实现ros多机通讯 / c++的一点/ slam for dummies杂项
enenabc的博客
07-09 329
本周主要学习内容是：ros系统的多机通信，运行pibot平台，学习c++第三章，学习Slam for Dummies文章。 ros是一种分布式的软件框架，所以能够进行主机与从机的分离。也就是说可以在一台或者多台计算机上运行ros系统并进行相互之间的通信，实现信息传输的作用。 ** 1、实现多机通讯： ** 1）首先是要将需要通讯的两台或者多台电脑进行连接，这个实现是通过配置两台计算机的IP地址来实现的，配置命令是：sudo gedit /etc/hosts 在打开的文件中按照格式输入需要通讯的计算机的主机
SLAM FOR DUMMIES 第5-8章 中文翻译
weixin_34259159的博客
07-26 141
5，SLAM的处理过程 SLAM过程包括许多步骤，该过程的目标是使用环境更新机器人的位置。由于机器人的里程计通常是存在误差的，我们不能直接依赖于里程计。我们可以用激光扫描环境来校正机器人的位置，这是通过从环境中提取特征并不断观察机器人移动来实现的。EKF(扩展卡尔曼滤波器)是SLAM过程的核心。EKF负责基于环境特征对机器人位置进行更新，这些环境特征通常被称为LANDMARK，以下我们统称为地标...
SLAM for Dummies.zip
06-29
The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) for mobile robots. There are numerous papers on the subject but for someone new in the field it will require many hours of research to understand many of the intricacies involved in implementing SLAM. The hope is thus to present the subject in a clear and concise manner while keeping the prerequisites required to understand the document to a minimum. It should actually be possible to sit down and implement basic SLAM after having read this paper.
百度地图开发java源码-JavaFX-For-Dummies-zh::open_book:JavaFXForDummies中文版《跟阿呆学JavaFX》：因最近
06-06
百度地图开发java源码 JavaFX-For-Dummies-zh（跟阿呆学 JavaFX） 开始阅读 简介 将 JavaFX 的强大功能用于各种设备 《JavaFX For Dummies》将你带到一个创新的软件平台，允许你创建和交付可以在各种连接设备上运行的富 Internet 应用程序。本书重点介绍了 JavaFX 这个强大的图形平台最重要的功能，提供了简单快速地理解它的相关工具！没有使用 JavaFX 的经验？没问题。本书专门为新手编写，当然它也可以作为经验丰富的 Java 开发人员的重要参考资料。 作者 Doug Lowe 几十年来一直在编写编程书籍，他将自己的经验和热情带到了本指南中，分享了他使用 JavaFX 编写代码的专业方法。这本书向你展示了如何使用 JavaFX 控件，如何增强场景设计，还提供了使程序引人注目的建议。最后，作者还提供了一些建议和资源，指导读者继续前进。 帮助开发人员快速学习利用 JavaFX 的轻量级、高性能平台 重点介绍 JavaFX 的基本特性，实现在多个设备上部署的简单编码 指导读者创建引人入胜、具有视觉吸引力的应用程序 提高 JavaFX
SLAM入门教程 A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
04-04
SLAM for Dummies A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping 由入门到放弃
SLAM for Dummies
05-09
SLAM新手入门史上最详细介绍。 SLAM for Dummies- A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping By the ‘dummies’ Søren Riisgaard of contents 1. TABLE OF CONTENTS.........................................................................................................2 2. INTRODUCTION ...................................................................................................................4 3. ABOUT SLAM........................................................................................................................6 4. THE HARDWARE..................................................................................................................7 THE ROBOT....................................................................................................................................7 THE RANGE MEASUREMENT DEVICE.................................................................................................8 5. THE SLAM PROCESS .........................................................................................................10 6. LASER DATA.......................................................................................................................14 7. ODOMETRY DATA.............................................................................................................15 8. LANDMARKS......................................................................................................................16 9. LANDMARK EXTRACTION..............................................................................................19 SPIKE LANDMARKS .......................................................................................................................19 RANSAC....................................................................................................................................20 MULTIPLE STRATEGIES..................................................................................................................24 10. DATA ASSOCIATION.....................................................................................................25 11. THE EKF ..........................................................................................................................28 OVERVIEW OF THE PROCESS ..........................................................................................................28 THE MATRICES.............................................................................................................................29 The system state: X..................................................................................................................29 The covariance matrix: P.........................................................................................................30 The Kalman gain: K.................................................................................................................31 The Jacobian of the measurement model: H.............................................................................31 The Jacobian of the prediction model: A ..................................................................................33 The SLAM specific Jacobians: Jxr and Jz ..................................................................................34 The process noise: Q and W.....................................................................................................35 The measurement noise: R and V .............................................................................................35 STEP 1:UPDATE CURRENT STATE USING THE ODOMETRY DATA.......................................................36 STEP 2:UPDATE STATE FROM RE-OBSERVED LANDMARKS ..............................................................37 STEP 3:ADD NEW LANDMARKS TO THE CURRENT STATE.................................................................39 12. FINAL REMARKS...........................................................................................................41 3 13. REFERENCES: ................................................................................................................42 14. APPENDIX A: COORDINATE CONVERSION.............................................................43 15. APPENDIX B: SICK LMS 200 INTERFACE CODE......................................................44 16. APPENDIX C: ER1 INTERFACE CODE .......................................................................52 17. APPENDIX D: LANDMARK EXTRACTION CODE ....................................................82
SLAM经典入门教程
07-24
该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008@yahoo.com.cn @@: 44452114( please sign：SLAM )
轻松学用Perl（perl for dummies中文翻译版）
05-24
轻松学用Perl（perl for dummies中文翻译版） 通俗易懂的perl语言入门
slam for dummies
在路上@Amos
02-09 288
4.SLAM一般过程 　　SLAM通常包含几个过程，这些过程的最终目的是更新机器人的位置估计信息。由于通过机器人运动估计得到的机器人位置信息通常具有较大的误差，因而，我们不能单纯的依靠机器人运动估计机器人位置信息。在使用机器人运动方程得到机器人位置估计后，我们可以使用测距单元得到的周围环境信息更正机器人的位置。上述更正过程一般通过提取环境特征，然后在机器人运动后重新观测特征的位置实现。SLAM的...
slam for dummie slam 入门资料
01-25
很好的slam入门资料 本文档的目标是对slam领域进行教程介绍（同时定位和绘图）移动机器人。有很多关于这个问题的论文，但是对于一个新的领域的人来说，它需要很多小时研究了解实施SLAM所涉及的许多复杂问题。这个因此，希望在保持最低限度地理解文档所需的先决条件。实际上应该是读完本文后，可以坐下来进行基本的尝试。 The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) for mobile robots. There are numerouspapers on the subject but for someone new in the field it will require many hours of research to understand many of the intricacies involved in implementing SLAM. The hope is thus to present the subject in a clear and concise manner while keeping the prerequisites required to understand the document to a minimum. It should actually be possible to sit down and implement basic SLAM after having read this paper。
视觉SLAM漫谈123456
klzhang的专栏
10-21 2876
视觉SLAM漫谈 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html 1.    前言 　　开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因： 入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方
SLAM常用术语及翻译
KinboSong的博客
05-16 1860
1、BA(Bundle Ajustment)：光束法平差 2、triangulation：三角定位
orb_slam2的readme翻译
最新发布
03-29
ORB-SLAM2 是一款基于单目、双目和RGB-D相机的实时SLAM... ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras. IEEE Transactions on Robotics, vol. 33, no. 5, pp. 1255-1262, 2017.

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