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无人驾驶小白
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ros安装选择国内源踩的那些坑
最近买了个外置固态硬盘,安装了个ubuntu系统,准备外出携带,安装ros的过程中突然发现踩了坑,速速补齐。step1:安装ros第一步时候,配置源的时候,一般大家只会在系统更新里面选择国内的源。注意:这只表示ubuntu系统更新时候从国内源下载。重新选择源之后,会自动reload这时候自动更新/etc/apt/sources.list里面的内容。保存的是ubuntu软件更新的源服务器的地址。划重点!!!ubuntu软件!!!step2:安装第二步是将ros的源地址放在/etc/apt/sour原创 2020-06-17 00:27:28 · 5186 阅读 · 2 评论 -
ros-kinetic包catkin_make报错:Could not find a package configuration file provided by "can_msgs"
1.rosmsg list查看所有的msg消息2.如果确认没有安装can_msgs,输入如下指令安装:sudo apt-get install ros-kinetic-can-msgs3.碰到其他类似缺少安装包,但是又不知道安装包叫什么的时候,可输入如下指令查询:apt-cache search ros-kinetic...原创 2019-03-29 12:42:09 · 1448 阅读 · 0 评论