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slam
hehern
无人驾驶小白
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SLAM for dummies中文翻译版
地址:https://github.com/hehern/SLAM-for-dummies 自己翻译的,水平有限请见谅,如有错误,请联系我,谢谢。原创 2020-07-20 13:29:34 · 796 阅读 · 0 评论 -
LeGO-LOAM 编译安装
编译运行LeGO-LOAM 博主环境:ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis 1.安装:gtsam git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 编译安装: make build cd build make .. sudo make install 2.安装:metis sudo apt-get ...原创 2019-05-23 22:16:40 · 1804 阅读 · 17 评论