ros-kinetic包catkin_make报错：Could not find a package configuration file provided by "can_msgs"

最新推荐文章于 2024-07-28 16:25:27 发布
最新推荐文章于 2024-07-28 16:25:27 发布
阅读量1.4k 收藏 5
点赞数 4
分类专栏： ros 文章标签： ros
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hehern/article/details/88889109
版权

1.rosmsg list
查看所有的msg消息
2.如果确认没有安装can_msgs,输入如下指令安装：
sudo apt-get install ros-kinetic-can-msgs
3.碰到其他类似缺少安装包，但是又不知道安装包叫什么的时候，可输入如下指令查询：
apt-cache search ros-kinetic

hehern
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
“ Could not find the required component ‘can_msgs‘.“解决方案
汽车电子软件领域知识分享
04-14 3427
文章目录问题解决参考 问题 – Could not find the required component ‘can_msgs’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. ...... -- catkin 0.7.29 -- BUILD_SHARE
catkin_make编译的几个错误
qq_58060770的博客
06-19 5250
本文讲述了虚拟机ros系统运行catkin_make时可能出现的几个错误
Could not find a package configuration file provided by “can_msgs“
qq_43358381的博客
08-07 435
sudo apt-get install ros-kinetic-can-msgs
Could not find a package configuration file provided by “catkin_simple“ 的参考解决方法
最新发布
qq_39779233的博客
07-28 397
Could not find a package configuration file provided by "catkin_simple" 的参考解决方法
Could not find a package configuration file provided by “catkin_boost_python_buildtool“
Sunny不要停的博客
07-27 1583
当出现以下错误时 Could not find a package configuration file provided by "catkin_boost_python_buildtool" with any of the following names: catkin_boost_python_buildtoolConfig.cmake catkin_boost_python_buildtool-config.cmake 下载下面的网址中的项目到你项目中的src目录下（当在配置
catkin_make找不到message.h的问题
MakerFace
04-27 630
ROS中两次编译才没有找不到message.h的问题 在报错的ROS模块中，CMakeLists.txt中添加： add_library(dependence_message) add_dependencies(target ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 添加依赖消息，就会先编译依赖消息。
关于使用catkin_make无法找到自定义消息的头文件的问题
qq_41301435的博客
04-21 1069
问题描述 错误代码：.../utils.h:22:10: fatal error: multi_turtlebot3_navigation/RunState.h: No such file or directory #include "multi_turtlebot3_navigation/RunState.h" 其中RunState是我自定义的message类型，位于要编译的包目录下的msg文件夹下。将整个包从源码重新编译的时候出现找不到头文件的问题。 解决办法 在解决之前CMakeLists.txt中
ROS 编译发生错误：Could not find a package configuration file provided by... Could not find the required
热门推荐
Tim的嵌入式之旅
02-12 3万+
总结： 你缺少什么包，就安装什么包即可：sudo apt-get install ros-kinetic-*** 错误一： -- Could not find the required component 'moveit_ros_planning_interface'. The following CMake error indicates that you either need t...
Could not find a package configuration file provided by “rviz“, rvizConfig.cmake, rviz-config.cmake
m0_52162112的博客
05-24 3161
在 catkin_make 的时候遇到以下情况，因为在 CMakeLists.txt 里面调用了：find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz) -- Could NOT find rviz (missing: rviz_DIR) -- Could not find the required component 'rviz'. The following CMake error indicates that you either need to install.
ROS报错：缺少 manipulation-msgs与household msgs
wzfafabga的博客
05-13 1859
古月marm_planning是根据kinetic版本编写，移植到melodic会报错，按照顺序如下两种。 -- ==> add_subdirectory(marm_planning) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Could NOT find manipulation_msgs (missing: manipulation_msgs_DIR) -- Could not fin
【teb_local_planner 源码安装】ROS-kinetic TEB
qq_42281215的博客
10-12 2551
下载源码：https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="teb_local_planner" 下载对应版本！！！我的是基于ros-kinetic的，建议直接下载zip，解压到src文件夹下 编译： .
ROS之使用自定义msg
felicx的博客
08-10 3201
Ros使用自定义msg # 代码层级图： |- usbacn_ws |- build |- devel |- src |- CMakeLists.txt |- usbcan_test |- include |- .h* |- lib ...
Could not find a configuration file for package opencv2解决 方法
无穷山色
05-14 7445
Remove OpenCv Opencv2 etc. from your run and build depends (in package.xml) as well as from the line find_package( catkin REQUIRED COMPONENTS .... (in CMakeLists.txt) With catkin in groovy/hydro Open
ros-melodic-can-msgs 源码
weixin_42600407的博客
01-09 137
ros-melodic-can-msgs 是一个 ROS 包，用于在 ROS 中使用和操作 Controller Area Network (CAN) 协议进行通信。其中包含了相关的消息和服务类型，用于在 ROS 系统中传输 CAN 相关的数据。你可以在这里找到 ros-melodic-can-msgs 的源代码：https://github.com/ros-drivers/can_msgs ro...
基于ROS的上下位机CAN通讯
SPARKS_KEN的博客
01-05 2777
先前采用了串口进行上下位机通讯，由于需要USB转串口，会出现通讯不上的问题。使用 cansend 发布数据需要有一定格式，否则会报错，官方声明如下。之后了解了CAN通讯，发现相比串口通信更稳定，在编程上也相对自由些。：用于 CAN 数据存储的数组。：CAN 通讯的 ID。
ROS的ros_canopen调试(1)
ost_csdn的博客
01-16 5531
Ros_canopen是ros支持can通信的package 链接： http://wiki.ros.org/ros_canopen?distro=indigo Ros_canopen包结构如下 SocketCAN是一组开源的CAN驱动程序和网络堆栈，由Volkswagen Research提供给Linux内核。以前称为低级别CAN框架(LLCF) 1. can_msgs 就是一个...
工程文件编译多个ROS包时 新添加msg 在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
cd4806088的博客
02-22 2380
具体原因仍未找到，尝试了网上很多关于Cmakelist.txt修改的办法，但是自己工程的Cmakelist.txt编写的并没有问题。 最后的解决办法是使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 你的包名"命令对出现问题的单个包进行编译，然后.h文件就可以找到了 记得编译完单个文件包之后catkin_make命令默认代替的命令是catkin_make -D...
ros下使用CANopen与电机进行通讯
weixin_57445413的博客
05-06 2799
CAN总线的通讯模式：PDO：过程数据对象（Process Data Object），过程数据的发送，实时、速度快，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节，在应用层上不包含传输控制信息，报文利用率极高通常编码器的数据读取以及车轮的控制通过PDO。
autoware安裝中碰到的坑
yangpan011的博客
06-24 3566
這次autoware安裝讓我感覺真是日了狗了。別人遇到的問題我都遇到了，別人沒遇到的問題我也遇到了。就像現在的字都是繁體字，我正常安裝的sogou。 下面不會介紹具體怎麼安裝，只是會列出安裝過程中的坑，幷列出自己是怎麼解決的。 1.首先自己安裝的是1.12版本，根據github上的操作指令，同時參考https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/100666532這篇博客，結果剛開始執行下面指令時就報錯。 sudo apt-get install
源码安装ros kinetic版本后，使用catkin_make_isolated安装A-loam
06-10
msgs ros-kinetic-rosgraph ros-kinetic-rosbag ros-kinetic-rosbag-storage ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-geometry-msgs ros-kinetic-sensor-msgs ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值