医学超声成像—合成孔径法（Synthetic Aperture Methods）[2]

Reference：Yao H . Synthetic Aperture Methods forMedical UltrasonicImaging[J]. 1997.

3. 医学超声成像（Medical Ultrasound Imaging）

• Ultrasound imaging: non-invasive nature and apparent safty
• 超声成像系统：transducer、scanning method、scan conversion technique
• 超声成像评价指标：空间分辨率（spatial resolution）、对比度（contrast resolution）、时间分辨率（temporal resolution）、信噪比（signal-to-noise ratio）

Transducer and Arrays（传感器阵列）

• 压电传感器（piezoelectric transducer）：将电信号转化为机械信号，将机械信号转化为电信号；可以发射短脉冲、接收回声
• 线性阵列：用于腹部（abdominal imaging）造影成像等
• 环形阵列：用于血管（intravascular imaging）造影等
• 压电传感器材料
  衡量压电材料指标是ECC（Electrical-to-mechanical coupling coefficient）：

锆钛酸盐（PZT，lead zirconate titanate），ECC较高，但声阻抗大
聚偏氟乙稀（PVDF，polyvinylidene fluoride ）

• 单元传感器与阵列传感器
  单元传感器（single element）：控制简单，不需要beamforming
  多元传感器（multi-element）：能够提高信噪比，包括线性阵列、环形阵列、2D阵列
  环形阵列（annular array）：将球形单晶切割成同心环来制造环形阵列。每个环相互独立，有自己的处理电路，一般有2-8个环。为每个环加相应的延时，改变接收时间，得到了一个可变的电子透镜。聚焦平面关于线性阵列对称。
  线性阵列（linear phased array）：单元沿直线等间距排列，每个都可以发射接收声信号，单元间隔小于$\lambda /2$
  
  曲线阵列（curved linear array）：单元排列在一个曲面上，可以更好地与被测曲面接触
  2-D阵列：所需要的单元多，线性阵列需要32-128个单元，2-D阵列需要$32\times 32,128\times 128$。但是有利于3-D成像

信号处理算法

超声成像系统示例图：

Transduer：发射声波信号，接收声波信号
RF-units：负责聚焦、位移等，得到不同波形、方向的超声波，对接收信号做beamforming（波束形成）
过程：将超声波束聚焦到一个方向，接收得到RF数据，聚焦求和得到单线（single line）RF数据，再移到下一个方向
扫描方法：
通常有两种扫描方法：机械扫描、电子扫描。扫描方向包括线性扫描、扇形（sector）扫描
1. 机械扫描：通过传感器搭载的电机移动等，线性扫描通常需要较大的声学窗口（acoustic window），扇形扫描需要较小的
2. 电子扫描：通过传感器阵列实现。对于扇形扫描，通过传感器单元电信号的延时实现不同方向的扫描，电信号延迟函数是关于单元位置的线性函数，为避免栅瓣（grating lobes），内部单元之间的间距需要小于$\lambda /2$；对于线性扫描，逐个或者逐组激发，单元间距可大于$\lambda /2$。
脉冲回波B模式成像（Pulse- Echo B-mode Imaging）
基于反射、散射回波成像

• 相位调制多普勒方法（phase demodulated Doppler methods）：对于移动物体，当物体靠近观测源时，频率会变高，反之，频率变低。

• A模式（A