stm32f103C8移植FreeRTOS记录

一、新建KEIL5工程

1、新建一个空目录，命名为stm32f103。 在stm32f103/新建目录： APP、LIB、USER、STARTUP

2、在stm32f103/下建立一个空的keil5工程命名为FreeRTOS。选择芯片STM32F103C8。

3、搭建工程框架，打开官方固件库包：

1）将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的src、inc拷贝到stm32f103/LIB目录下

2）将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x下的 stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h拷贝到stm32f103/STARTUP目录下。

3）将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm下的startup_stm32f10x_hd.s文件拷贝到stm32f103/STARTUP目录下。

4）将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport目录下的core_cm3.c、core_cm3.h拷贝到stm32f103/STARTUP目录下。

5）（将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h拷贝到 stm32f103/USER目录下。system_stm32f10x.c不要再拷贝了，因为上面已经拷贝过了。

4、写自己的应用代码。

在APP目录下新建自己的main.c文件。

5、

点击

弹出如下界面，新建如下代码分组，并将对应的文件添加到对于分组目录下

 

6、配置编译头文件路径

点击

弹出如下界面，添加头文件路径

 

二、移植FreeRTOS 9.0.0

1、在stm32f103目录下建立 FreeRTOS目录

2、将源码 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source下的所有文件拷贝到stm32f103/FreeRTOS目录下

3、portable 文件夹下的只需要留下keil、MemMang 和RVDS这三个文件夹，其它的都删除。

4、将源码 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h文件拷贝到stm32f103\FreeRTOS\include目录下。此文件是内核裁剪、配置文件。

5、将FreeRTOS代码加入到代码分组并设置头文件目录

相关文件地址如下

stm32f103\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_4.c

stm32f103\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c

 

t

头文件目录增加

6、在delay.c中增加代码，否则在调用

extern void xPortSysTickHandler(void);

void SysTick_Handler(void)

{

    if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)

    {

        xPortSysTickHandler();

    }

}

7、在FreeRTOSConfig.h末尾增加如下三行，使用FreeRTOS提供的函数。

#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  1

#define vPortSVCHandler SVC_Handler

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

8、在stm32f10x_it.c中删除三个函数。

void SVC_Handler(void)

void PendSV_Handler(void)

void SysTick_Handler(void)

我之前测试时发现在这文件中实现SysTick_Handler()函数，在调用vTaskDelay()函数后程序卡住，xTaskGetTickCount()获取的系统节拍不会增加。在delay.c中实现就可以了，不知道为什。

9、在main函数中实现多任务创建和开始任务调度

#include "bsp.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

void task1_entryPoint(void)

{

    while(1){

        vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);

    }

}

void task2_entryPoint(void)

{

    while(1) {

        vTaskDelay(100/portTICK_RATE_MS);

    }

}

int main()

{

    /* 创建任务句柄 */

    TaskHandle_t ledTurnOnTask_Handle = NULL;

    bsp_init();

    /* 创建任务 */

    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_entryPoint, /* 任务入口函数 */

                (const char*    )"task1_entryPoint",/* 任务名字 */

                (uint16_t       )512, /* 任务栈大小 */

                (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */

                (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */

                (TaskHandle_t*  )&ledTurnOnTask_Handle);/* 任务控制块指针 */

    xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_entryPoint, /* 任务入口函数 */

                (const char*    )"task2_entryPoint",/* 任务名字 */

                (uint16_t       )512, /* 任务栈大小 */

                (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */

                (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */

                (TaskHandle_t*  )&ledTurnOnTask_Handle);/* 任务控制块指针 */

    /* 启动任务调度 */

    vTaskStartScheduler();

}