EHF数据集简介（SMPL-X）

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EHF（Expressive Hands and Face）

EHF是用于评估3D人体重建方法的数据集（共601个文件）。

EHF数据集包含100帧，由专业的标注员手工精心标注，以确保3D伪真值（pseudo ground truth
）的真实性。

1. 每帧包含：

1) -文件名：“*_img.jpg” - jpg格式的RGB全身图像。

2) -文件名：“*_img.png” - png格式的RGB全身图像。

3) -文件名：“*_scan.obj” - 此帧的3D扫描（多视图立体重建）。

4) -文件名：“*_align.ply” - 以3D mesh形式将SMPL-X与3D扫描对齐（作为伪真值）。

5) -文件名：“*_2Djnt.json” - 使用OpenPose估计的2D关节（来自单目RGB）。

6) -文件名：“*_2Djnt.png”-OpenPose 2D关节的可视化。

扫描（.obj）和对齐（.ply）均以米为单位。

2. 此外，文件“EHF_camera.txt”包含EHF数据集中采集RGB帧的相机的内参和外参。如下：

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### Intrinsics ###
##################

### Focal length - (2, 1)
[[1498.22426237]
 [1498.22426237]]

### Distortion Coefficients - (5,)
[0. 0. 0. 0. 0.]

### Principal Point -  (2, 1)
[[790.263706]
 [578.90334 ]]

##################
### Extrinsics ###
##################

### Translation -  (3, 1)
[[-0.03609917]
 [ 0.43416458]
 [ 2.37101226]]

### Rotation -  (3, 1)
[[-2.98747896]
 [ 0.01172457]
 [-0.05704687]]

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以01帧为例：

*_img.jpg/png如下（1600*1200） ：

*_2Djnt.png 如下：

*_scan.obj 如下：

*_align.ply 如下：

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下载地址：

https://smpl-x.is.tue.mpg.de