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RSS订阅原创 AdaLAM - 图像特征匹配中的优秀开源算法，使用SIFT特征+AdaLAM匹配
AdaLAM - 图像特征匹配中的优秀开源算法，使用SIFT特征+AdaLAM匹配
2022-11-17 19:28:15
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翻译 【论文翻译】SOLD2: Self-Supervised Occlusion-Aware Line Description and Detection
论文：http://arxiv.org/abs/2104.03362代码：https://github.com/cvg/SOLD2
2022-03-01 09:50:44
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原创 激光SLAM之A-LOAM
激光SLAM之A-LOAMA-LOAM步骤结果A-LOAM博客园：LOAM笔记及A-LOAM源码阅读A-LOAM的Github地址：https://hub.fastgit.org/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM这个是我自己跑着玩的步骤还是挖坑…结果测试环境：WSL2.Ubuntu18.04+ROS-Melodic下载数据集，直接百度搜索，百度网盘下载，以及有很多人分享了数据集。开了百度网盘的超级会员，发现现在有会员的感觉了，下载速度挺快了，不像我大学那会儿，花钱
2021-06-11 15:47:48
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原创 双目立体匹配算法之AcfNet
双目立体匹配算法之AcfNetAcfNet论文及源码AcfNet复现AcfNet的DemoAcfNet论文及源码论文：Adaptive Unimodal Cost Volume Filtering for Deep Stereo Matching源码：https://hub.fastgit.org/DeepMotionAIResearch/DenseMatchingBenchmark参考：AAAI 2020 | 自适应单峰代价体滤波AcfNet不知怎么的我这里Github不可用？所以用了一个Gi
2021-06-11 14:59:13
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原创 WIN10Linux子系统WSL2.Ubuntu18.04环境下ROS-Melodic安装与测试
WIN10Linux子系统WSL2.Ubuntu18.04环境下ROS-Melodic安装与测试，待完善一、首先是WSL2.Ubuntu18.04的安装二、通过xfce4、VcXsrv实现图形化界面1. WIN10安装VcXsrv；2. WSL2.Ubuntu18.04安装xfce4;3. 实现图形化界面a. 启动VcXsrvb. WSL2.Ubuntu18.04终端设置环境变量、启动xfce4-seeion三，ROS安装四、测试一、首先是WSL2.Ubuntu18.04的安装。。。二、通过xfce4
2021-05-26 19:57:17
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原创 一些记录
基于点云的骨骼感知三维人体形状重建http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Jiang_Skeleton-Aware_3D_Human_Shape_Reconstruction_From_Point_Clouds_ICCV_2019_paper.pdf
2021-01-25 15:04:34
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原创 C++函数指针
通常，要声明指向特定类型的函数的指针，可以首先编写这种函数的原型，然后用(*p_fun)替换函数名。这样p_fun就是这类函数的指针。使用函数指针调用函数时，p_fun和(*p_fun)等价。运算符[]的优先级高于*，*p_fun[3]表明p_fun是一个包含三个指针的数组。自动类型推断auto，只能用于单值初始化，不能用于初始化列表。但声明一个数组之后，使用auto，同一个地址，没有长度！！不能用于auto v1=v2[size]。——7.10 函数指针《C++PrimerPlus》
2020-12-31 23:22:05
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原创 关于OpenCV中lsd算法的问题
OpenCV不能使用LSD的原因：imgproc: removed LSD code due original code license conflicOpenCV各版本的LSD算法由相同的类定义、类声明，替换以前版本的lsd.cpp便可以使用了。注意license conflic问题，请慎重使用！...
2020-12-28 16:01:54
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原创 Ubuntu20.04下测试Orbbec Astra Pro
首先下载SDK可在https://developer.orbbec.com.cn/develop.html或https://orbbec3d.com/develop/下载Astra SDK和OpenNI SDK我下载的是这两个：OpenNI-Linux-x64-2.3.0.65.rar 和 AstraSDK-v2.1.1-24f74b8b15-20200426T012326Z-Linux-aarch64.tar.gz大致流程：~/***$ ls AstraSDK OpenNI.r
2020-12-16 18:49:30
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原创 翻译：SMPL-X模型与SMPLify-X方法
论文翻译，详见原文：SMPL-X_CVPR2019.pdf666题目：Expressive Body Capture: 3D Hands, Face, and Body from a Single ImageGeorgios Pavlakos, Vasileios Choutas, Nima Ghorbani, Timo Bolkart,Ahmed A. A. Osman,Dimitrios Tzionas, and Michael J. BlackMPI for Intelligent..
2020-12-11 19:38:25
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原创 Docker与Ros-kinetic-desktop-full
ROS：http://wiki.ros.org/参考wiki.ros.org上的Ubuntu install of ROS Kinetic以及之前的博客：docker在Docker中配置ROSsudo docker run --runtime=nvidia -e $DISPLAY:$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -it nvidia/cudagl:11.0-runtime-ubuntu16.04apt-get updateapt-get
2020-11-25 14:51:26
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原创 Docker和Nvidia-docker的安装、测试，及运行GUI应用
Docker官方文档：https://docs.docker.com/，在此可查看查看Docker官方安装指南： Install Docker Engine on UbuntuDocker测试：# 启动dockersudo service docker start# Docker: hello-worldsudo docker run hello-world其他Docker命令：Usage: service docker {start|stop|restart|status}.
2020-11-11 21:37:37
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原创 Openpose、Alphapose测试
参考博客：openpose环境搭建（全教程），以及利用软连接完美解决由于CUDA版本不匹配造成的各种坑，
2020-10-09 19:26:10
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原创 Ubuntu20.04+GSLAM，尝试、记录
Ubuntu20.04Qt5安装sudo apt-get install qt5-default qtcreator// 编译安装GSLAM时 Qt5Svgsudo apt-get install libqt5svg5-dev // lib*-dev，可以安装 *.cmake 文件OpenCV见我的一篇博客，安装视觉SLAM需要的各种库：传送门GSLAM仅能默认安装？安装到自定义位置的话终端命令 gslam 不能识别，使用软连接可以识别，但是执行 gsl...
2020-09-23 17:12:45
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原创 《视觉SLAM 十四讲：从理论到实践》第二版，Ubuntu20.04系统中视觉SLAM各种库的安装
Ubuntu20.04系统SLAM运行环境搭建——《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》第二版
2020-09-23 13:05:44
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原创 随笔-编程相关
Ubuntu20.04系统中，python 默认版本是3.8.2，在终端输入 python3 进入 python3 交互界面：~$ python3Python 3.8.2 (default, Jul 16 2020, 14:00:26) [GCC 9.3.0] on linuxType "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.>>> 若需要安装和使用其他python版本，参考该文章：
2020-09-21 13:08:40
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通信系统仿真原理与无线应用（英文版）已去四周水印
2019-02-22
wsl2.Ubuntu18.04安装Ceres-Solver遇到问题：
2021-06-01
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