Open3D安装及测试

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Open3D官网：http://www.open3d.org/

github地址：https://github.com/isl-org/Open3D

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任务：测试Open3D的python示例程序

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1、下载项目

从github下载压缩包 Open3D-master.zip 并解压，得到文件夹 <Open3D-master>，文件夹内容如下：

示例程序在文件夹 < examples > 内

注意：不同版本的Open3D内含的示例程序有不同，本文下载时的版本是0.14.1 也可以从github下载旧版本测试不同的示例。安装旧版本（例如0.9.0.0版）可用命令：pip install open3d==0.9.0.0

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2、安装Open3D及其python依赖

（1）在ANACONDA中新建Open3D环境，打开VSCode

（2）在VSCode中打开第一步得到的文件夹<Open3D-master>，快捷键 Ctrl+~ 打开终端，输入：

conda activate Open3D
pip install -r docs/requirements.txt
pip install open3d

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3、测试示例程序

在ANACONDA中打开VSCode

在VSCode中打开文件夹<visualization>（文件夹的路径：../Open3D-master/examples/python/visualization/ ）

在终端依次输入：

conda activate Open3D
python customized_visualization.py

程序正确运行，弹出如下窗口：

 拖动鼠标左键可以旋转点云，按+或-可以调整点云像素大小

 查看终端输出信息提示，按esc键继续执行程序。程序详细功能可查看源代码。

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END