Virtuoso IC618-系统稳定性

系统稳定性分析

当输入信号存在噪声扰动时，反馈信号能够对该噪声扰动起到抑制作用，那么该系统是一个稳定的系统。
在电路设计过程中，往往利用微分方程在S值域变换情况下转换成线性方程。一个负反馈系统在环路增益为1时，反馈信号的相位变化小于180°即为稳定系统；一般来说，一个系统的相位裕度在60°左右有较好的稳定性喝响应速度。

（a）稳定系统 （b) 不稳定系统

极点分析

以二级运放为例，第一级运放为一个简单的五管OTA，第二级运放为一个共源级放大器。第一级的输出阻抗与第二级的负载电容在单位增益带框内存在两个极点，导致相位裕度不满足需求，需要采用频率补偿电路来保证系统的稳定性。

1. 二级运放的高阻抗输出和负载电容可以看成一阶RC电路（方便理解-R相当于放大器，C负载电容）来分析。
   

2. S域下，输出电压与输入电压可写为：
   此时电路中只有一个极点，而二级运放的RC为主极点，一般此主极点会高频区域会导致相位裕度超出可控范围内，导致系统不稳定。将R展开利用频率补偿(放大器端接入0.22倍负载电容)，利用小电容将第一级放大器极点推向低频区域，第二级极点保持不变。
   R展开如下：
   

3. 加入频率补偿二级放大器如下：

4. 恒流源+Five_OTA+共源放大器

5. 仿真
   达到预期效果，主极点往低频处拉