poj 3009 Curling 2.0

题意：搜索，已知起点和终点，求石子从起点到达终点的最短路，如果无法到达，则输出-1。石子移动的具体规则如下：
1、开始时，石子在起点s处
2、运动方向可以是水平或垂直的，不能斜方向运动
3、最开始的时候，你可以将石子向上下左右任意一个方向抛，如果与它相邻的点是障碍物的话除外
4、一旦石子开始运动，有三种可能：
a、遇到障碍物，石子会停在障碍物的前一格，障碍物会消失
b、如果出界，游戏失败
c、到达终点，游戏结束并成功
5、如果移动的次数超过10次，将认为游戏是失败的

6，用dfs

代码：

#include<iostream>
using namespace std;
int map[30][30];
int r,c,ans;
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
void dfs(int px,int py,int count)
{
    int nr,nc;
    if(count>10||count>ans) return;
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
     nr=px;nc=py;
      if(map[nr+dir[i][0]][nc+dir[i][1]]!=1)
      {
        while(map[nr+dir[i][0]][nc+dir[i][1]]!=1)                                 
        {
           nr=nr+dir[i][0];
           nc=nc+dir[i][1];
           if(!(nr>=1&&nr<=r&&nc>=1&&nc<=c))
           {
               break;
           }
           if(map[nr][nc]==3)
           {
              if(count+1<ans)
              {
                 ans=count+1;
              }
              return ;
           }
        }
        if(nr>=1&&nr<=r&&nc>=1&&nc<=c)
        {
           map[nr+dir[i][0]][nc+dir[i][1]]=0;
           dfs(nr,nc,count+1);
           map[nr+dir[i][0]][nc+dir[i][1]]=1;
        }
     }
    }
}
int main()
{
    int sr,sc,i,j;
    while(cin>>c>>r,r,c)
    {
      memset(map,0,sizeof(map));
      for(i=1;i<=r;i++)
        for(j=1;j<=c;j++)
        {
          cin>>map[i][j];
          if(map[i][j]==2)
          {sc=j;sr=i;}
        }
       ans=9999;
      dfs(sr,sc,0);
      if(ans>10) cout<<-1<<endl;
      else cout<<ans<<endl;
    }
    return 0;
}