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标定
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HelloJinYe
生于忧患,死于安乐
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激光雷达-相机外参联合标定通过手动选取3D-2D点利用PnP求解
通过鼠标监听事件手动选取3D,2D点利用OpenCV的PnP求解激光雷达到相机坐标系的外参矩阵原创 2021-06-06 22:33:21 · 2460 阅读 · 13 评论 -
相机畸变系数的顺序
以KITTI数据集为例raw_data 数据集的calib_cam_to_cam.txtD_00: -3.745594e-01 2.049385e-01 1.110145e-03 1.379375e-03 -7.084798e-02顺序依次为k1,k2,p1,p2,k3原创 2020-11-02 16:11:18 · 1472 阅读 · 0 评论 -
安装autoware遇到的问题及解决方法
遇到这样的问题ERROR: unable to process source...在参考了这篇博客后解决了:https://blog.csdn.net/mrh1714348719/article/details/103803110解决办法sudo gedit /etc/resolv.conf将原有的nameserver这一行注释,并添加以下两行:nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器保存退出,执行.原创 2020-06-18 19:09:41 · 1905 阅读 · 0 评论 -
利用autoware进行相机和激光雷达的联合标定的过程
环境 Ubuntu16.04 autoware版本1.标定相机的内参在autoware/ros下,在这里插入代码片原创 2020-07-03 09:47:41 · 919 阅读 · 0 评论