以KITTI数据集为例
raw_data 数据集的calib_cam_to_cam.txt
D_00: -3.745594e-01 2.049385e-01 1.110145e-03 1.379375e-03 -7.084798e-02
顺序依次为k1,k2,p1,p2,k3
以KITTI数据集为例
raw_data 数据集的calib_cam_to_cam.txt
D_00: -3.745594e-01 2.049385e-01 1.110145e-03 1.379375e-03 -7.084798e-02
顺序依次为k1,k2,p1,p2,k3