【Autosar】MCAL - 开发环境搭建（NXP - S32K1xx）

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MCAL 开发环境搭建（NXP - S32K14x）

MCAL - 汇总

1. MCAL 开发流程介绍

配置工具：

• EB tresos studio：生成MCAL配置代码
• EB Client License Administrator：激活EB tresos studio

芯片开发包：

• S32KXX_MCAL_4.2_RTM_1.0.6（因为本人已经安装了其他版本，后面图片可能与此版本不对应，安装方式相同，大家选择自己要安装的即可）
  • MCAL驱动代码
  • 配置文件（用于EB tresos studio生成配置界面）

使用MCAL配置工具EB tresos studio生成MCAL配置代码（动态代码），在芯片开发包中获取MCAL驱动代码（静态代码），配置代码 + 驱动代码 = MCAL层代码。

2. MCAL 动态代码开发环境搭建

前提条件：注册一个NXP的账号，需要登录账号才能下载

官方下载地址传送门

根据芯片和Autosar版本选择对应的MCAL下载入口，实例用的是S32K14x系列芯片和4.2版本的Autosar

接下去可以选择是否支持功能安全的版本

2.1. 配置工具（EB Trresos Studio）

2.1.1. 下载

步骤：

1. 下载EB tresos studo（下载的时候要记录激活码）
2. 下载EB Client License Administrator

2.1.2. 安装

• EB tresos studio 安装

• EB Client License Administrator

• 激活

2.2. 芯片开发包

2.2.1 下载

• 开发包下载

• License下载

2.2.2 安装

安装的时候将上面保存的License导入

注意这里要记得选择EB Tresos Studio的安装路径（这样安装的时候会将.link文件生成在EB安装目录下的指定位置，否则需要手动在指定位置创建）

安装完成后，会在EB的安装目录下的Plugin下会生成对应的.link文件。

2.3. 开发包导入EB tresos studio（如果创建工程的时候不能选择对应的Autosar版本，则参考此部分）

EB Tresos Studio是靠.link文件来查找芯片开发包，这样在创建工程的时候才可以选择版本

link文件的内容存放芯片开发包的安装地址，EB Tresos Studio会去到该地址下，去扫描文件并去加载MCAL组件的配置文件（xdm）

如果在EB安装目录下的Plugin没有对应版本的link文件，则请参考上图手动创建一个。创建完毕后，重新打开EB软件查看是否有对应版本的Autosar可以选择。

2.4. EB工程配置界面是如何加载的 (原理介绍)

介绍EB是如何生成模块配置界面

开发包是芯片厂商开发的，所以不同平台的芯片甚至同平台不行型号的芯片，它的内部功能都是不同的，那么EB软件所展示给开发者的配置界面肯定都是根据芯片而实现。开发包中带着用于EB tresos studio生成配置界面的配置文件（xdm文件），一个树状结构的配置描述文件

MCAL组件的配置界面就是依靠此文件生成（如下图）

3. MCAL 静态代码

在开发包的安装路径下，找到对应模块的文件夹，例如ADC模块，点进去后会看到如下图的文件夹结构。Include/src文件夹下就是驱动文件（静态代码）