【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（十三）----UDS写入内存3Dh 诊断设备在线 3Eh

8.20 写入内存 WriteMemoryByAddress (3Dh)

此服务用于将记录值写入ECU内存。数据位置和数据块大小由Memory Address和Memory Size参数 定义。 AddressAndLengthFormatIdentifier值要求使用24h。

8.20.1 报文格式

表 84 写入内存服务的请求报文

Byte	Name	Cvt	Value (Hex)
#1	RequestServiceIdentifier	M	3D
#2	AddressAndLengthFormatIdentifier	M	24
#3 #4 #5 #6	MemoryAddress[]=[ byte#1(MSB) byte#2 byte#3 byte#4]	M	00-FF
#7 #8	MemorySize[]=[ byte#1(MSB) byte#2]	M	00-FF
#n-(r- 1) … #n	Datarecord[]=[ data#1 … data#r]	M …U	00-FF

表 85 写入内存服务的肯定响应

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	PositiveResponseServiceIdentifier	M	7D
#2	AddressAndLengthFormatIdentifier	M	24
#3#4#5 #6	MemoryAddress[]=[ byte#1(MSB) byte#2 byte#3 byte#4]	M	00-FF
#7 #8	MemorySize[]=[ byte#1(MSB) byte#2]	M	00-FF

8.20.2 支持的否定响应

表 86 写入内存服务的否定响应码

Hex	Cvt	ErrorText
13	M	报文长度错误 如果报文长度错误，发送此否定响应码。
22	U	条件不满足 如果ECU的操作条件不满足执行相应动作的要求，发送此否定响应码。

31	M	请求超出范围 如下情况时，发送此否定响应码： 1.存储地址位于区间[$MA,($MA+$MS-$1)]中无效； 2.存储地址位于区间[$MA,($MA+$MS-$1)]中受限制； 3.请求报文中memorySize参数值大于ECU所支持最大值； 4.指定的addressAndLengthFormatIdentifier无效。
33	M	安全访问拒绝 如果在区间[$MA,($MA+$MS-$1)]中的存储地址受保护，并且ECU锁定，发送此 否定响应码。
72	M	一般编程错误 如果ECU向存储单元中写数据时监测到错误，发送此否定响应码。

8.20.3 参数定义

参数“内存地址”  (MemoryAddress)长度为4字节。

此地址可以代表ECU内的物理地址，也可以被映射(例如，高位用于实现存储区选择)。如果地址 不是物理地址而是映射地址，映射关系应记录在ECU的诊断文档中。

参数“内存大小”  (MemorySize)长度为2字节。

8.20.4 执行规定

ECU应通过安全访问机制进行直接内存访问。

8.21 诊断设备在线 TesterPresent (3Eh)

此服务用于告知电控单元测试工具仍在线。该服务需周期性发送，用于重置S3server计时器并维持 当前激活的非默认诊断会话。

8.21.1 报文格式

表 87 诊断设备在线服务的请求报文

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	RequestServiceIdentifier	M	3E
#2	ZeroSubFunction	M	00/80

表 88 诊断设备在线服务的肯定响应

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	PositiveResponseServiceID	M	7E
#2	ZeroSubFunction	M	00

8.21.2 支持的否定响应

表 89 诊断设备在线服务的否定响应码

Hex	Cvt	ErrorText
12	M	子功能不支持 如果子功能参数不支持，发送此否定响应码。
13	M	报文长度错误 如果报文长度错误，发送此否定响应码。

8.21.3 参数定义

表 90 子功能参数定

Hex

Description

Cvt

00	ZeroSubFunction 此参数值用于指示此服务不支持 suppressPosRspMsgIndicationBit  外的其他 子功能。	M
01-7F	IS0  预留	M

8.21.4 执行规定

此服务没有特殊的执行规定。