【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（十四）----VCU仪表显示

1. 1. 仪表显示
      1. 功能概述

VCM根据仪表需求，将整车信息发送给仪表，以便驾驶员能通过仪表上显示的信息，掌握整车现状。

1. 1. 1. 信号列表
         1. CAN信号

信号描述	CAN ID	位 （bit）	类型	备注
vehicle_speed			Tx
cruise_main_lamp			Tx
cruise_active			Tx
VCM_ShiftLeverPosition			Tx
VCM_Ready			Tx
VCM_Failure			Tx
VCM_EcoMode			Tx
VCM_PRAMainRelayMIStatus			Tx
VCM_PowerDownWarning			Tx
VCM_HVIL_Status			Tx
VCM_VaccumPumpSysFailure			Tx
BMS_SOC			Tx
BMS_SOH
BMS_Batt_TempMin	0x364		Rx
BMS_Batt_TempMax	0x364		Rx
BMS_Batt_TempAver	0x364		Rx
VCM_EstimateMileage			Tx
VCM_PluginRemind			Tx
VCM_BuzzerReqForShifting			Tx
VCM_OdoResp			Tx
IC_OdoReq			Rx
odometer_value			Rx

1. 1. 1. 1. 输出信号

序号	信号描述	信号类型	驱动能力	有效值 （接通时）	备注
1	Plugin_Ind	Output	数字信号	低有效	充电枪连接指示灯
2	DCDC_Fault_Ind	Output	数字信号	低有效	DCDC故障警告指示灯

1. 1. 1. 仪表显示功能详述
         1. 电量消耗量计算（剩余电量）

根据BMS实时发送的电池BMS_SOC，计算出5s内的SOC均值，将该值作为电量消耗量发送给仪表。

1. 1. 1. 1. 可行驶距离计算

仪表通过CAN消息将百公里平均电耗的值发送给VCM（此信号需IC增加到CAN协议中）， VCM根据以下公式计算出续航里程，并发送给仪表

续航里程=SOC*SOH*蓄电池总电量/百公里平均电耗*100【Km】

当百公里平均电耗为0时，采用百公里电耗的理论值14.72kwh/100Km（TBD）计算续航里程。

1. 1. 1. 1. 总里程存储功能

VCM实时接收仪表发送的odometer_value里程信息，每次休眠时存储当前行驶总里程；当VCM接受到仪表发送的IC_OdoReq信号有效时，通过VCM_OdoResp将里程信息反馈给仪表。

1. 1. 1. 1. 仪表充电连接指示灯控制
2. 当VCM检测到充电连接信号(快充/慢充)有效，且未开始充电时，通过硬线控制仪表充电连接指示灯常亮。
3. 正常充电过程中，VCM控制仪表充电连接指示灯以1Hz(TBD)频率闪烁。
4. 当VCM检测到充电连接信号（快充/慢充）断开，则控制仪表充电连接指示灯熄灭。
5. 进入预约充电等待过程中，充电枪插入后VCM控制点亮充电连接指示灯10min，10min后VCM控制充电连接指示灯熄灭后进入休眠模式，当VCM唤醒后若检测到充电枪插入状态，则继续按照以上情况点亮指示灯。
6. 电源IGN_ON时，充电枪连接时，根据整车充电状态亮灭充电枪连接指示灯。此时仪表若有采集到要启动动作（VCM根据整车是否处于可行驶状态发来的CAN信号VCM_PluginRemind=0x1），点亮主警告灯，显示“充电枪已连接，禁止行驶”，蜂鸣器报警长响。电源非IGN_ON，充电枪连接时，根据整车充电状态亮灭充电枪连接指示灯。

1. 1. 1. 1.  12V蓄电池充电故障报警灯
2. 当车辆在IGN ON状态下，且未进入PRA ON状态时，若DCDC和蓄电池均无故障，VCM点亮12V蓄电池故障指示灯； 
3. PRA ON后在DC/DC正常转换12V过程中，若检测到DC/DC系统故障，则VCM点亮12V蓄电池故障指示灯。
   1. 1. 1. 档位状态显示

VCM检测到有效档位信号后，将档位信号（VCM_ShiftLeverPosition）发送给仪表，通知仪表显示相应档位。

VCM在检测到GSM请求档位信号与目标档位不一致时， VCM发送VCM_BuzzerReqForShifting=1给仪表直到档位一致为止，仪表收到此信号后，闪烁目标档位的同时响蜂鸣器。

1. 1. 1. 1. READY指示灯

当车辆行车PRA ON成功而允许行驶时，VCM发送VCM_Ready（值为1）给仪表，控制仪表点亮READY指示灯；

当VCM检测到整车出现不允许行车的故障时，通过发送VCM_Ready（值为0）控制仪表熄灭READY指示灯；

1. 1. 1. 1. 动力系统故障灯

当VCM检测到自身或GSM出现故障后，VCM通过VCM_Failure=1控制仪表点亮动力系统故障灯。

1. 1. 1. 1. 经济模式（ECO）指示灯

车辆正常行驶过程中，当ECO按钮被按下，VCM判断满足进入ECO模式的条件（详情见ECO模式控制）并控制车辆进入ECO模式时，通过VCM_EcoMode（值为1）信号控制仪表ECO工作模式指示灯常亮；

当VCM判断车辆满足退出ECO模式的条件并控制车辆退出ECO模式时，通过VCM_EcoMode（值为0）信号控制仪表ECO工作模式指示灯熄灭。

1. 1. 1. 1. 动力电池切断指示灯高压断开报警灯

当以下两个条件任意满足一个时，则VCM发送高压互锁状态VCM_HVIL_Status为1（fault），控制动力电池切断指示灯常亮：

1. VCM接收BMS发送的高压互锁状态信号（BMS_StatusHVIL）为1（open）时；
2. VCM检测的高压互锁为断开状态时；

以上条件都不满足时，VCM_HVIL_Status为0时，动力电池切断指示灯熄灭。

1. 1. 1. 1. 定速巡航指示灯
2. 定速巡航开关指示灯

当VCM检测到定速巡航开关“ON/OFF”信号使能时，通过cruise_main_lamp信号（值为1）控制仪表的定速巡航开关指示灯常亮；

当VCM检测到定速巡航开关“ON/OFF”信号二次使能时，控制整车完全退出巡航模式，并通过cruise_main_lamp信号（值为0）控制仪表的定速巡航开关指示灯熄灭。

1. 定速巡航工作指示灯

当VCM判定系统满足进入巡航模式的条件（详见自动巡航控制部分）并控制车辆进入巡航模式时，通过cruise_active信号（值为1）控制仪表的定速巡航工作指示灯常亮；

当VCM判定系统满足退出巡航模式的条件并控制车辆退出巡航模式时（包括暂停和完全关闭巡航功能），通过cruise_active信号（值为0）控制仪表的定速巡航工作指示灯熄灭；

当车辆暂停巡航功能后，VCM判定满足恢复巡航功能的条件并控制车辆进入巡航模式时，通过cruise_active信号（值为1）重新点亮仪表的定速巡航工作指示灯，并且维持常亮直至再次退出巡航模式。

1. 1. 1. 1. 限功率报警指示灯

整车运行在限功率故障工作条件时（如高压电池温度过高过低、电池电量过低等），VCM将通过CAN发送限功率信号（VCM_PowerDownWarning=1），控制限功率报警指示灯常亮；

当VCM检测到整车工作状态正常时，通过CAN发送限功率信号（VCM_PowerDownWarning=0），控制限功率报警指示灯熄灭。

1. 1. 1. 1. 文字提醒功能
2. 动力系统故障文字提示：请检查动力系统。

                 对应信号：VCM_Failure， 仪表在接收到VCM_Failure=1时，显示“请检查动力系统”字样

1. 限功率模式（坡行模式）文字提示：车辆进入限功率（限速）模式，请低速慢行

                对应信号：VCM_PowerDownWarning，仪表在接收到VCM_PowerDownWarning=1时，显示“车辆进入限功率（限速）模式，请低速慢行”字样。