【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二十一）----VCU EPS控制

1. 1. EPS控制
      1. 系统功能概述

由VCM控制EPS，为整车提供转向助力。主要包含以下内容：

EPS的开启

EPS的关闭

1. 1. 1. 原理框图
      2. 信号列表

信号描述	CAN ID	位 （bit）	类型	备注
VCM_PEPS/BCMulEngineSpeed			Tx

1. 1. 1. 系统功能详述
         1. EPS的开启

当同时满足以下条件下，EPS开启：

整车处于行车Ready状态（具体过程参考驱动控制流程）。

通过VCM_PEPS/BCMulEngineSpeed报文，发送固定转速700rpm至EPS，开启EPS。

1. 1. 1. 1. EPS的关闭

当满足以下任意条件时，EPS关闭：

1. 整车处于非行车Ready状态且车速为0km/h
2. IGN off状态且车速为0Km/h

通过VCM_PEPS/BCMulEngineSpeed报文，发送固定转速0rpm至EPS，关闭EPS。