- VCU系统边界条件
- VCU基本性能参数
序号 | 项目 | 参考指标 | 试验方法或评定指标 |
1 | 外形尺寸 | 长244mm*宽156mm*41.4mm(参考尺寸) | |
2 | 工作电压 | 正常工作电压 | 9V-16V |
CAN通讯电压 | 8V-18V | ||
不保证功能 | <8V or >18V | ||
3 | 过压保护 | 环境温度在23~28℃时 | 可承受24V的过电压60秒。在60秒内如果系统恢复到正常工作电压,VCM仍能保持正常工作(参考ISO16750) |
4 | 静态电流 | — | ≤3mA |
5 | 工作电流 | — | ≤15A |
6 | 存储温度 | — | -40~105℃ |
7 | 工作温度 | — | -40~85℃ |
8 | 防护等级 | — | IP5K4K |
9 | 通讯方式 | — | CAN,LIN |
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- VCU硬件资源需求列表
序号 | 信号类型 | 资源 | ||
数量 | 特性 | 备注 | ||
1 | 5V/2%电源 | 3路 | 5V/2% | 50mA |
2 | 数字输入 | 20路 | 12V | |
3 | 数字高边输出 | 8路 | 2路 2个1.5A-持续电流,4个800mA-持续电流,2路小电流高边输出(三极管自搭电路,无诊断) | |
4 | 数字低边输出 | 20路 | 6个600mA-持续电流(峰值电流4A),12个400mA-持续电流,2个1.8A(持续2s)-峰值电流3A | |
5 | PWM/频率输出 | 2路 | 2.5KHz(400mA) | |
6 | PWM/频率输入 | 3路 | 2Hz | 包括CP信号,可以唤醒单片机 |
7 | 模拟输入 | 14路 | 0~5V | |
8 | 模拟输出 | 2 | AD5312(借用PHEV和上汽的电路) | |
9 | 小电机驱动 | 1 | 借用D50电路TLE4207G,H桥,驱动电流持续1A | |
10 | CAN | 3 | 支持电源唤醒 | |
11 | LIN | 1 | LIN芯片直接由12V可控电源供电 |
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- VCU内部电路架构框图
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- 系统结构框图
注:系统架构参考柳汽S50项目。在此基础上,需增加:
1. 高边输出2路
2. 数字输入10路
3. 模拟输入4路
4. PWM输入4路
5. 模拟输出2路
6. 电机驱动1路
7. CAN驱动1路
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- VCU网络拓扑
注:网络拓扑参考柳汽S50项目。可以认为该结构未典型网络拓扑结构。
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- VCU接口定义说明
PIN NO | Description | 端口 | TYPE | VALUE | |
24 | 钥匙操作 | 数字 | HS DI | 12V蓄电池电压 | 9-16V |
0V | |||||
2 | 钥匙操作 | 数字 | HS DI | 12V蓄电池电压 | 9-16V |
0V | |||||
89 | 倒车灯继电器 | 数字 | LS DO | 0V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
4 | 常电电源 | POWER | 12V蓄电池电压 | 9-16V | |
5 | 常电电源 | 电源 | POWER | 12V蓄电池电压 | 9-16V |
97 | 空调继电器控制 | 数字 | LS DO | 0V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
94 | M/C继电器 | 数字 | LS DO | 1V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
91 | 驱动系统冷却循环水泵 | PWM | PO | 相应脉宽信号 | 大约 100HZ 8-16V PWM |
PI | |||||
98 | 冷却风扇 | PWM | PO | 相应脉宽信号 | 9-16V |
6 | 低压电池传感器LIN通信线 | 通信 | COM | ||
25 | 低压电池传感器供电电源 | 数字 | HS DO | 12V蓄电池电压 | 9-16V |
0V | |||||
75 | 模拟发声系统开关 | 数字 | LS DI | 0V | |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
62 | 充电枪插入锁止开关 | 数字 | LS DI | 0V | |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
66 | 制动踏板输入1 | 数字 | HS DI | 12V蓄电池电压 | 9-16V |
0V | |||||
67 | 制动踏板输入2 | 数字 | LS DI | 12V蓄电池电压 | 9-16V |
0V | |||||
110 | 充电指示灯1 | 数字 | LS DO | 0V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
109 | 充电指示灯2 | 数字 | LS DO | 0V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
108 | 充电指示灯3 | 数字 | LS DO | 0V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
107 | 充电盖指示灯 | 数字 | LS DO | 0V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
105 | 真空泵继电器 | 数字 | LS DO | 0V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | |||||
104 | 充电盖继电器 | 数字 | LS DO | 0V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | |||||
79 | 充电盖开关 | 数字 | LS DI | 0V | |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
121 | 主正继电器 | 数字 | HS DO | 12V蓄电池电压 | 9-16V |
0V | |||||
120 | 主负继电器 | 数字 | HS DO | 12V蓄电池电压 | 9-16V |
0V | |||||
116 | 预充继电器 | 数字 | HS DO | 12V蓄电池电压 | 9-16V |
0V | |||||
119 | OBC充电继电器 | 数字 | LS DO | 0V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
115 | 电机继电器 | 数字 | LS DO | 1V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
113 | 电池包加热继电器 | 数字 | LS DO | 1V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
118 | 快充正继电器 | 数字 | LS DO | 1V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
117 | 快充负继电器 | 数字 | LS DO | 1V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
45 | 快充充电枪CC2信号 | 模拟 | AI | 2~3V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 近似值 | ||||
92 | 电机紧急停止信号 | 数字 | HS DO | 12V蓄电池电压 | 9-16V |
1V | 近似值 | ||||
53 | 慢充充电枪CC信号 | 模拟 | AI | 0.75~1.35V(220R) | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 近似值 | ||||
101 | BMS唤醒信号 | 数字 | HS DO | 1V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
17 | EV_CAN_H | CANH | COM | ||
18 | EV_CAN_L | CANL | COM | ||
19 | CAN屏蔽线 | GND | |||
21 | CAN_H | CANH | COM | ||
22 | CAN_L | CANL | COM | ||
23 | CAN屏蔽线 | GND | |||
102 | 高压互锁输出 | 数字 | —— | 1V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
47 | 高压互锁输入 | 数字 | HS DI | 1V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
27 | 巡航开关信号 | 模拟 | AI | 0-5V | 近似值 |
28 | 巡航开关信号地 | 地 | GND | 0V | 近似值 |
50 | 油门踏板屏蔽线 | 屏蔽线 | GND | 0V | 近似值 |
12 | 油门踏板地 | 地 | GND | 0V | 近似值 |
13 | 油门踏板1电源 | 5V电源 | 5V POWER | 5V | 近似值 |
31 | 油门踏板模拟输入 | 模拟 | AI | 0.5-4.5V | 近似值 |
34 | 油门踏板屏蔽线 | 屏蔽线 | GND | 0V | 近似值 |
14 | 油门踏板地 | 地 | GND | 0V | 近似值 |
16 | 油门踏板2电源 | 5V电源 | 5V POWER | 5V | 近似值 |
15 | 油门踏板模拟输入 | 模拟 | AI | 0.25-2.50V | 近似值 |
99 | 充电枪连接指示灯 | 数字 | LS DO | 1V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
100 | DCDC故障警告指示灯 | 数字 | LS DO | 1V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
37 | 真空压力传感器地 | 地 | GND | 0V | 近似值 |
39 | 真空压力传感器电源 | 5V电源 | 5V POWER | 5V | 近似值 |
38 | 真空压力传感器模拟输入 | 模拟 | AI | 0.5~4.5V | 近似值 |
84 | 模拟发声输出 | PWM | PO | 12V蓄电池电压 | TBD |
9 | BMS冷凝液入口温度传感器地 | 地 | GND | 0V | 近似值 |
29 | BMS冷凝液入口温度模拟输入 | 模拟 | AI | 0-5V | 近似值 |
10 | BMS冷凝液出口温度传感器地 | 地 | GND | 0V | 近似值 |
30 | BMS冷凝液出口温度传感器模拟输入 | 模拟 | AI | 0-5V | 近似值 |
26 | 空调冷凝液压力传感器地 | 地 | GND | 0V | 近似值 |
8 | 空调冷凝液压力传感器电源 | 5V电源 | 5V POWER | 5V | 近似值 |
7 | 空调冷凝液压力传感器模拟输入 | 模拟 | AI | 0.18-4.5V | 近似值 |
90 | 高压电池水泵控制信号 | PWM | PO | 相应脉宽信号 | 大约 100HZ 8-16V PWM |
PI | |||||
111 | VSP开关指示灯 | 数字 | LS DO | 1V | TBD |
12V蓄电池电压 | |||||
114 | 地 | 地 | GND | 0V | 近似值 |
96 | 地 | 地 | GND | 0V | 近似值 |
3 | 地 | 地 | GND | 0V | 近似值 |
1 | 地 | 地 | GND | 0V | 近似值 |
80 | 自动插入锁止开关 | 数字 | LS DI | 0V | |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
86 | 充电枪锁止信号 | 数字 | LS DO | 0V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
87 | 充电枪解锁信号 | 数字 | LS DO | 0V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
64 | 数字输入预留1 | 数字 | LS DI | 0V | |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
63 | 数字输入预留2 | 数字 | HS DI | 12V蓄电池电压 | 9-16V |
0V | 0V | ||||
82 | 低边输出(预留) | 数字 | LS DO | 0V | 近似值 |
12V蓄电池电压 | 9-16V | ||||
57 | 电池包加热温度模拟输入(预留) | 模拟 | AI | 0-5V | 近似值 |
56 | 电池包加热温度传感器地(预留) | 地 | GND | 0V | |
61 | 唤醒源,高边有效预留 | 数字 | HS DI | ||
48 | 高边输入预留 | 数字 | HS DI | ||
49 | 高边输入预留 | 数字 | HS DI | ||
51 | 高边输入预留 | 数字 | HS DI | ||
52 | 高边输入预留 | 数字 | HS DI | ||
68 | 低边输入预留 | 数字 | LS DI | ||
69 | 低边输入预留 | 数字 | LS DI | ||
70 | 低边输入预留 | 数字 | LS DI | ||
71 | 低边输入预留 | 数字 | LS DI | ||
72 | 低边输入预留 | 数字 | LS DI | ||
11 | 模拟输入预留 | 模拟 | AI | ||
32 | 模拟输入预留 | 模拟 | AI | ||
33 | 模拟输入预留 | 模拟 | AI | ||
35 | 模拟输入预留 | 模拟 | AI | ||
36 | 传感器地预留 | 地 | GND | ||
73 | PWM输入预留 | PWM | PI | ||
74 | PWM输入预留 | PWM | PI | ||
76 | PWM输入预留 | PWM | PI | ||
77 | PWM输入预留 | PWM | PI | ||
42 | CAN | CAN | COM | ||
43 | CAN | CAN | COM | ||
41 | CAN屏蔽线 | GND | |||
44 | 电机驱动 | motor | motor | ||
46 | 电机驱动 | motor | motor | ||
54 | |||||
55 |
注:表格中绿底表示需要做冗余安全处理的信号
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