【无标题】

已于 2022-09-02 17:25:53 修改
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于 2022-08-31 17:23:38 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/helloworldkiko/article/details/126627698
版权

模拟plc s7实现数据读取

plc设置

照着视频敲的 https://www.bilibili.com/video/BV1gE411j7VZ?spm_id_from=333.999.0.0
简单的添加数据 以便于读取，plc的ip地址设置为本地IP同一网段。设置完成后点击开始仿真

！！！仿真后要点击转至在线
！！！数据块要取消优化的块访问
在这里插入图片描述

NetToPLC连接PLC

plcsim的地址就是前面设置的plc地址
NETwork address和plcsim的地址必须在同一个网段

在这里插入图片描述

读取数据

ip地址为网关的ip
在这里插入图片描述

代码 页面

<Window x:Class="S7test.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:S7test"
        mc:Ignorable="d" WindowStyle="None" AllowDrop="True"
        Title="MainWindow" Height="450" Width="800">
    <Grid>
        <Grid.ColumnDefinitions>
            <ColumnDefinition Width="2*"></ColumnDefinition>
            <ColumnDefinition Width="6*"></ColumnDefinition>
        </Grid.ColumnDefinitions>
        <Grid Grid.Column="1" >
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            <Border>
                <TextBlock  Grid.Row="0"  Text="基于S7协议的西门子通讯项目" FontSize="25" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center"></TextBlock>
            </Border>
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                    </Grid.RowDefinitions>

                    <Label BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="地址"   FontFamily="25" Padding="40 20"/>
                    <Label BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="DBW0"   FontFamily="25" Padding="40 20" Grid.Column="1"/>
                    <Label BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="DBW2"   FontFamily="25" Padding="40 20" Grid.Column="2"/>
                    <Label BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="DBW4"   FontFamily="25" Padding="40 20"  Grid.Column="3"/>
                    <Label BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="字符串"   FontFamily="25" Padding="40 20"  Grid.Column="4"/>

                    
                        <Label Grid.Row="1" Name="VALUE" Grid.Column="0" BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="值"   FontFamily="25" Padding="45 20"/>
                        <Label Grid.Row="1" Name="VALUE1" Grid.Column="1" BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="0"   FontFamily="25" Padding="45 20"/>
                        <Label Grid.Row="1" Name="VALUE2" Grid.Column="2" BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="0"   FontFamily="25" Padding="45 20"/>
                        <Label Grid.Row="1" Name="VALUE3" Grid.Column="3" BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="0"   FontFamily="25" Padding="45 20"/>
                        <Label Grid.Row="1" Name="VALUE4" Grid.Column="4" BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="0"   FontFamily="25" Padding="45 20"/>
                        <TextBlock Grid.Row="1" Name="VALUE5" Grid.Column="5"   Text=""  FontFamily="25" Padding="45 20"/>
                </Grid>
                <StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="20">
                    <StackPanel Orientation="Vertical" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
                        <Label Content="Q0.0"></Label>
                        <Border Height="25" Width="25" CornerRadius="50" Background="Black"/>
                    </StackPanel>
                    <StackPanel Orientation="Vertical" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
                        <Label Content="Q0.0"></Label>
                        <Border Height="25" Width="25" CornerRadius="50" Background="Black"/>
                    </StackPanel>
                    <StackPanel Orientation="Vertical" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
                        <Label Content="Q0.0"></Label>
                        <Border Height="25" Width="25" CornerRadius="50" Background="Black"/>
                    </StackPanel>
                    <StackPanel Orientation="Vertical" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
                        <Label Content="Q0.0"></Label>
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                    </StackPanel>
                    <StackPanel Orientation="Vertical" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
                        <Label Content="Q0.0"></Label>
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                    </StackPanel>
                    <StackPanel Orientation="Vertical" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
                        <Label Content="Q0.0"></Label>
                        <Border Height="25" Width="25" CornerRadius="50" Background="Black"/>
                    </StackPanel>
                    <StackPanel Orientation="Vertical" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
                        <Label Content="Q0.0"></Label>
                        <Border Height="25" Width="25" CornerRadius="50" Background="Black"/>
                    </StackPanel>
                    <StackPanel Orientation="Vertical" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
                        <Label Content="Q0.0"></Label>
                        <Border Height="25" Width="25" CornerRadius="50" Background="Black"/>
                    </StackPanel>
                </StackPanel>
                <Button Height="40" Width="150" HorizontalAlignment="Right" Content="单次读取" FontSize="20" Background="MediumPurple" Name="btn_SingleRead" Click="btn_SingleRead_Click"></Button>
            
            </Grid>

            <Grid Grid.Row="2"  Name="DBW">
                <Grid.ColumnDefinitions>
                    <ColumnDefinition></ColumnDefinition>
                    <ColumnDefinition></ColumnDefinition>
                    <ColumnDefinition Width="118"></ColumnDefinition>
                    <ColumnDefinition></ColumnDefinition>
                    <ColumnDefinition></ColumnDefinition>
                </Grid.ColumnDefinitions>
                <Grid.RowDefinitions>
                    <RowDefinition></RowDefinition>
                    <RowDefinition></RowDefinition>
                    <RowDefinition></RowDefinition>
                </Grid.RowDefinitions>
              
                <Label BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="地址"   FontFamily="25" Padding="40 15"/>
                <Label BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="DBW0"   FontFamily="25" Padding="40 15" Grid.Column="1"/>
                <Label BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="DBW2"   FontFamily="25" Padding="40 15" Grid.Column="2"/>
                <Label BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="DBW4"   FontFamily="25" Padding="40 15"  Grid.Column="3"/>
                <Label BorderThickness="1" BorderBrush="Black" Content="字符串"   FontFamily="25" Padding="40 15"  Grid.Column="4"/>

                <Label BorderThickness="1" Grid.Row="1" BorderBrush="Black" Content="数值"   FontFamily="25" Padding="40 15"/>
                <TextBox BorderThickness="1" Name="DBW0" Padding="40 15" BorderBrush="Black" Background="LightGray" Grid.Column="1" Grid.Row="1"/>
                <TextBox BorderThickness="1"  Name="DBW2" Padding="40 15" BorderBrush="Black" Background="LightGray" Grid.Column="2" Grid.Row="1"/>
                <TextBox BorderThickness="1" Name="DBW4" Padding="40 15" BorderBrush="Black" Background="LightGray" Grid.Column="3" Grid.Row="1"/>
                <TextBox BorderThickness="1" Name="DBW8" Padding="40 15" BorderBrush="Black" Background="LightGray" Grid.Column="4" Grid.Row="1"/>

                <Label BorderThickness="1" Grid.Row="2" BorderBrush="Black" Content="写入"   FontFamily="25" Padding="40 15"/>
                <Button Background="black" Grid.Row="2" Grid.Column="1" Foreground="White" Content="数值写入"></Button>
                <Button Background="black" Grid.Row="2" Grid.Column="2" Foreground="White" Content="数值写入"></Button>
                <Button Background="black" Grid.Row="2" Grid.Column="3" Foreground="White" Content="数值写入"></Button>
                <Button Background="black" Grid.Row="2" Grid.Column="4" Foreground="White" Content="数值写入"></Button>

            </Grid>

        </Grid>
        <Rectangle Margin="10 20" Stroke="Black"></Rectangle>
        <Label Content="PLC IP" HorizontalAlignment="Left" Margin="26,59,0,0" VerticalAlignment="Top" Width="92" Height="36"/>
        <TextBox Padding="5 5" HorizontalAlignment="Left"  Name="IP" FontSize="18" Text="192.168.211.1"  Height="33" Margin="26,100,0,0" TextWrapping="Wrap"  VerticalAlignment="Top" Width="142"/>
        <Label Content="端口号" HorizontalAlignment="Left" Margin="26,186,0,0" VerticalAlignment="Top" Width="92" Height="36"/>
        <TextBox Text="102" Name="Port" Padding="5 5" FontSize="20" HorizontalAlignment="Left" Height="32" Margin="26,228,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="142"/>
        <Button Content="连接" Name="btn_Start" HorizontalAlignment="Left" Margin="46,333,0,0" VerticalAlignment="Top" Width="74" Click="btn_Start_Click" />
        <Button Content="断开" Name="btn_Close" HorizontalAlignment="Left" Margin="46,368,0,0" VerticalAlignment="Top" Width="75" RenderTransformOrigin="0.04,0.658" Click="btn_Close_Click"/>

    </Grid>
</Window>

代码 后台

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using S7.Net;
using thinger.DataConvertLib;

namespace S7test
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml 的交互逻辑
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        //s7通讯对象
        private Plc plc = null;

        //连接标志位
        private bool connectState=false;


        //用于停止线程
        private CancellationTokenSource cts = null;

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            this.DBW0.Tag = new Variable() { Type = Type.Ushort, Offset = 0, Start = 0 };
            this.DBW2.Tag = new Variable() { Start = 2, Offset = 0, Type = Type.Short };
            this.DBW4.Tag = new Variable() { Start = 4, Offset = 0, Type = Type.Float };
            this.DBW8.Tag = new Variable() { Start = 8, Offset = 0, Type = Type.String };

        }



        //连接PLC
        private void btn_Start_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {

            if (connectState == false)
            {
                try
                {
                    this.plc = new Plc(CpuType.S71200, this.IP.Text, Convert.ToInt32(this.Port.Text), 0, 0);
                    this.plc.Open();
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show("建立连接失败"+ex.Message);
                    return;
                }
                this.connectState = true;

                //开启线程
                cts = new CancellationTokenSource();
                Task.Run(new Action(() => {Read(); }), cts.Token);
                MessageBox.Show("建立连接成功");
            }
            else
                MessageBox.Show("请勿重复连接");
        }


        private void btn_Close_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            if (this.connectState == true)
            {
                this.plc?.Close();
                this.connectState = false;


                //停止线程
                this.cts?.Cancel();
                MessageBox.Show("断开连接成功");
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("已断开");
            }
        }

        //数据解析
        private void MsgShow(byte[] value)
        {
            if (value == null)
            {
                return;
            }
            foreach(var item in this.DBW.Children)
            {
                if(item is TextBox textbox)
                {
                    if (textbox.Tag != null)
                    {
                        Variable variable = textbox.Tag as Variable;

                        switch (variable.Type)
                        {
                            case Type.Bool:
                                break;
                            case Type.Byte:
                                break;
                            case Type.Short:
                                textbox.Text= ShortLib.GetShortFromByteArray(value, variable.Start).ToString();
                                break;
                            case Type.Ushort:
                                textbox.Text = UShortLib.GetUShortFromByteArray(value, variable.Start).ToString();
                                break;
                            case Type.Int:
                                break;
                            case Type.UInt:
                                break;
                            case Type.Long:
                                break;
                            case Type.Float:
                                textbox.Text = FloatLib.GetFloatFromByteArray(value, variable.Start).ToString();
                                break;
                            case Type.String:
                                textbox.Text = StringLib.GetSiemensStringFromByteArray(value, variable.Start, 10);
                                break;
                        }

                    }
                }
            }

        }

        //单个读取
        private void btn_SingleRead_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            //this.VALUE1.Content = ((ushort)plc.Read("DB1.DBW0")).ConvertToShort().ToString();
            this.VALUE2.Content =((ushort)plc.Read("DB1.DBW2")).ConvertToShort().ToString();
            this.VALUE3.Content = ((uint)plc.Read("DB1.DBD4")).ConvertToFloat().ToString();

            plc.Write(S7.Net.DataType.DataBlock, 0, 0, 10,2);

            int maxlength = (byte)plc.Read(S7.Net.DataType.DataBlock, 1, 8, VarType.Byte, 1);
            int actuLegth = (byte)plc.Read(S7.Net.DataType.DataBlock, 1, 9, VarType.Byte, 1);
            this.VALUE4.Content = (string)plc.Read(S7.Net.DataType.DataBlock, 1, 8, VarType.S7String, actuLegth);
        }

        private void Read()
        {
            //数据读取
            //线程建立IsCancellationRequested为false  释放为true
            while (!cts.IsCancellationRequested)
            {
                Thread.Sleep(100);
                try
                {
                    Dispatcher.Invoke(new Action(() =>
                    {
                        MsgShow(ReadDB());
                    }));
                }
                catch(Exception)
                {
                    return;
                }
               
            }
        }


        //批量读取
        private byte[] ReadDB()
        {   
            try
            {
                byte[] result = this.plc.ReadBytes(S7.Net.DataType.DataBlock, 1, 0, 20);
                return result;
            }
            catch(Exception ex)
            {
                return null;
            }
        }
    }
}

代码 数据解析类

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace S7test
{

  /// <summary>
  /// 解析数据
  /// </summary>
    public enum Type
    {
        Bool,
        Byte,
        Short,
        Ushort,
        Int,
        UInt,
        Long,
        Float,
        String
    }
    public class Variable
    {
        //使用属性描述变量


        public  int Start { get; set; }//起始位置
        public int Offset { get; set; }//偏移量
        public Type Type { get; set; }//变量的类型
    }
   
}

结果

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