NuGet引用第三方库C#

已于 2023-11-13 10:19:01 修改
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分类专栏： C#中级 文章标签： c#
于 2022-09-01 21:17:28 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/cfqq1989/article/details/126651485
版权

1作用：

实现自己想要的功能。

由于某些功能自己不会写，或者写起来过于繁琐，可以直接用别人写好的方法来做。

设计：以库为模块单位，（库内新建对象再新建方法）

使用：1需要using命名空间后，2再  new出类();  ，3再实例对象调用方法

 new出类后，cal 才能调用方法。

2怎么做：必须是在使用的项目下的引用，尤其是ui控件类

项目右击》引用》管理 NuGet 程序包 》

1搜：SeeSharpTools    （这个是ui控件，比如指示灯什么的）

2搜 ： NModbus4    ( 这个是modbus库 ) 

          thinger.DataConvertLib   这个是常用数据类型转换

          xktComm     这个是喜课堂库（包含西门子PLC读写）

3搜 ：                                                              PCHMI      ( 这个是通讯库 )

3怎么用：

 

注意：{ }名字，这个是命名空间名称，一定要using它，才能new里面的对象。 

{ }Modbus.Device  //  那么第一步就要   using  Modbus.Device;

下一步就要 new 出对象。

 别人写的库看不到源码，都是dll文件。只能看到方法名，找出自己需要的。

一般去参考老师的程序是怎么写的。

1 引用命名空间：  using  Modbus.Device;  // 驱动连接

2 先 new个null 对象；       private ModbusSerialMaster  modbus = null;

                                          private  SerialPort  serialPort = null;

3在项目里再传属性；        this.serialPort = new  SerialPort ();

PCHMI.CONFIG config1 = new PCHMI.CONFIG();
config1.通讯配置 = new string [] { "SIEMENS_S7;192.168.10.50;102;​SLO​T=1;" };
PCHMI.数据显示器 DBTXT = new PCHMI.数据显示器();
DBTXT.监控地址 = "DB1.0";
Controls.Add(DBTXT);
config1.START((Control)this, System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly(), null);​

 3分析方法：查看方法体

别人写好的方法，看不到方法体，想去了解别人是怎样实现这个功能的。

重启一下VS软件

方法右击

这就看到该方法的方法体了。 

//================================================================

西门子库：                      plc专用

 装好后，找出需要用的方法。先new出对象

using S7.Net;    西门子的库，命名空间

new出对象； 

//字段位置

private PLC plc = null;
//  按钮事件内

// cpu类型，地址，机架号，槽号
this.plc = new PLC( CpuType.S71200,"192.168.1.200",0,2);


this.plc.Open();


this.plc?.Close(); // 对象非空null

//  写 

//  bit
Plc.WriteBit(S7.Net.DataType, int, int, int, bool)//DB1.DBW200,    1,200,0,true

摘要:
从具有指定索引的DB中写入单个位。
参数:
dataType：存储区的数据类型，可以是DB、计时器、计数器、合并器（内存）、输入、输出。
db：内存区域的地址（如果要读取DB1，则将其设置为1）。对于其他内存区域类型：计数器、计时器等，也必须设置此值。
startByteAdr：起始字节地址。如果你想写DB1.DBW200，这是200。
bitAdr：位的地址。(0-7)
value：要写入的字节。如果超过200，将发出多个请求。
this.plc.Write("DB1.DBW0",ushort.Parse("10086"));

//  读

Plc.Read(string)

摘要:
从PLC读取单个变量，接受输入字符串，如“DB1.DBX0.0”、“DB20.DBD200”、“MB20”、“T45”等。如果读取不成功，请检查LastErrorCode或LastErorString。
参数:
变量：输入字符串，如“DB1.DBX0.0”、“DB20.DBD200”、“MB20”、“T45”等。
返回结果:
返回包含该值的对象。此对象必须相应地进行转换。如果未读取任何数据，将返回null
Plc.ReadBytes(S7.Net.DataType, int, int, int)

摘要:
从指定的索引开始读取DB中的字节数。这将处理200多个字节的多个请求。如果读取未成功，请检查LastErrorCode或LastErorString。

参数:
dataType：存储区的数据类型，可以是DB、计时器、计数器、合并器（内存）、输入、输出。

db：内存区域的地址（如果要读取DB1，则将其设置为1）。对于其他内存区域类型：计数器、计时器等，也必须设置此值。

startByteAdr：起始字节地址。如果您想读取DB1.DBW200，这是200。

count：字节计数，如果要读取120字节，请将其设置为120。

返回结果:
返回数组中的字节
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using S7.Net;
 
namespace MeProgram
{
    public class S7NetPlc
    {
        Plc plc;
        /// <summary>
        /// 初始化S7NetPLC
        /// </summary>
        /// <param name="IP"></param>
        /// <param name="CPUType"></param>
        public S7NetPlc(string IP, string CPUType ="S71200")
        {
            CreatePlc(IP, CPUType);
        }
 
        /// <summary>
        /// 实例化PLC  IP和CPU型号  CPU型号默认S71200
        /// </summary>
        /// <param name="ip"></param>
        /// <param name="cpu"></param>
        void CreatePlc(string ip, string cpu)
        {
            CpuType cputype = new CpuType();
            if (Enum.TryParse(cpu.ToUpper(), out cputype))
            {
                plc = new Plc(cputype, ip, 0, 1);
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("CPU型号错误");
            }
        }
        /// <summary>
        /// 连接PLC 再次调用可重新连接
        /// </summary>
        public async void Connet()
        {
            try
            {
                await plc.OpenAsync();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// PLC连接状态
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public bool ConnetStatus()
        {
            return plc.IsConnected;
        }
 
        #region 读取PLC数据
        /// <summary>
        /// 读取PLC 输入点 i
        /// </summary>
        /// <param name="start">开始的地址</param>
        /// <param name="字节数">读取字节数量</param>
        /// <returns></returns>
        public BitArray Get_I(int 地址I点, int 数量)
        {
            BitArray bitArray = new BitArray(数量);
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    bitArray = (BitArray)plc.Read(DataType.Input, 0, 地址I点, VarType.Bit, 数量);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
            return bitArray;
        }
        /// <summary>
        /// 读取PLC 输出点Q
        /// </summary>
        /// <param name="start">开始的地址</param>
        /// <param name="字节数">读取字节数量</param>
        /// <returns></returns>
        public BitArray Get_Q(int 地址Q点, int 数量)
        {
            BitArray bitArray = new BitArray(数量);
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    bitArray = (BitArray)plc.Read(DataType.Output, 0, 地址Q点, VarType.Bit, 数量);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
            return bitArray;
        }
        /// <summary>
        /// 读取PLC默认寄存器地址
        /// </summary>
        /// <param name="地址M点"></param>
        /// <param name="字节数"></param>
        /// <returns></returns>
        public BitArray Get_M(int 地址M点, int 数量)
        {
            BitArray bitArray = new BitArray(数量);
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    bitArray = (BitArray)plc.Read(DataType.Memory, 0, 地址M点, VarType.Bit, 数量);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
            return bitArray;
        }
        /// <summary>
        /// 批量读取连续的 bool 值
        /// </summary>
        /// <param name="DB"></param>
        /// <param name="起始地址"></param>
        /// <param name="数量"></param>
        /// <returns></returns>
        public BitArray Get_BitArray(int DB, int 偏移量, int 数量)
        {
            BitArray bitArray = new BitArray(数量);
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    bitArray = (BitArray)plc.Read(DataType.DataBlock, DB, 偏移量, VarType.Bit, 数量);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
            return bitArray;
        }
        /// <summary>
        /// 读取PLC DB块字节数据
        /// </summary>
        /// <param name="DB">DB块</param>
        /// <param name="start">开始的偏移量</param>
        /// <param name="字节数">读取的长度</param>
        /// <returns></returns>
        public byte[] Get_bytes(int DB, int 偏移量, int 数量)
        {
            byte[] db_byte = new byte[数量];
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    db_byte = plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, DB, 偏移量, 数量);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("读取PLC_byte_Error:" + ex.Message);
            }
            return db_byte;
        }
        /// <summary>
        /// 读取PLC DB快16位有符号数据 
        /// </summary>
        /// <param name="绝对地址"></param>
        /// <returns></returns>
        public short Get_int(int DB, int 偏移量)
        {
            short data = 0;
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    data = (short)plc.Read(DataType.DataBlock, DB, 偏移量, VarType.Int, 1);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("读取PLC_int_Error:" + ex.Message);
            }
            return data;
        }
        /// <summary>
        /// 读取PLC DB块32位有符号数据
        /// </summary>
        /// <param name="DB"></param>
        /// <param name="偏移量"></param>
        /// <returns></returns>
        public int Get_Dint(int DB, int 偏移量)
        {
            int data = 0;
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    data = (int)plc.Read(DataType.DataBlock, DB, 偏移量, VarType.DInt, 1);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("读取PLC_Dint出错:" + ex.Message);
            }
 
            return data;
        }
        /// <summary>
        /// 读取PLC DB快16位无符号数据
        /// </summary>
        /// <param name="绝对地址"></param>
        /// <returns></returns>
        public ushort Get_Word(int DB, int 偏移量)
        {
            ushort data = 0;
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    data = (ushort)plc.Read(DataType.DataBlock, DB, 偏移量, VarType.Word, 1);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("读取PLC_Word_Error:" + ex.Message);
            }
            return data;
        }
        /// <summary>
        /// 读取PLC DB快32位无符号数据
        /// </summary>
        /// <param name="DB"></param>
        /// <param name="偏移量"></param>
        /// <returns></returns>
        public uint Get_DWord(int DB, int 偏移量)
        {
            uint data = 0;
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    data = (uint)plc.Read(DataType.DataBlock, DB, 偏移量, VarType.DWord, 1);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("读取PLC_DWord出错:" + ex.Message);
            }
            return data;
        }
        /// <summary>
        /// 读取PLC Timer 类型数据
        /// </summary>
        /// <param name="绝对地址"></param>
        /// <returns></returns>
        public int Get_Timer(string 绝对地址)
        {
            object ss = 0;
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    ss = plc.Read(绝对地址.ToUpper());
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("读取PLC_Timer_Error:" + ex.Message);
            }
            int fs = Convert.ToInt32(ss);
            return fs;
        }
        /// <summary>
        /// 读取PLC Real 类型数据
        /// </summary>
        /// <param name="绝对地址">PLC绝对地址</param>
        /// <returns></returns>
        public float Get_Real(int DB, int 偏移量)
        {
            float result = 0;
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    result = (float)plc.Read(DataType.DataBlock, DB, 偏移量, VarType.Real, 1);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("读取PLC_Real_Error:" + ex.Message);
            }
            return result;
        }
        /// <summary>
        /// 读取PLC string 类型数据
        /// </summary>
        /// <param name="DB">DB块</param>
        /// <param name="偏移地址">开始的偏移量</param>
        /// <returns></returns>
        public string Get_String(int DB, int 偏移量)
        {
            string 返回值 = string.Empty;
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    //西门子字符串长度 第一个字节是字符串的总长度 第二个是字符串的当前长度 要从当前字节的+1字节读取当前长度
                    var bytelen = (byte)plc.Read(DataType.DataBlock, DB, 偏移量 + 1, VarType.Byte, 1);
                    返回值 = (string)plc.Read(DataType.DataBlock, DB, 偏移量 + 2, VarType.String, bytelen);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("读取PLC_String_Error:" + ex.Message);
            }
            return 返回值;
        }
        #endregion
 
        #region 写入PLC数据
        /// <summary>
        /// 写入PLC输出点Q 地址
        /// </summary>
        /// <param name="输出Q">Q5.0 的5</param>
        /// <param name="第几位">Q5.4 的4</param>
        /// <param name="值">值</param>
        public void Set_Q(int 输出Q, int 第几位, bool 值)
        {
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    plc.WriteBit(DataType.Output, 0, 输出Q, 第几位, 值);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("写入Q点出错:" + ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 写入PLC默认寄存器地址
        /// </summary>
        /// <param name="地址M"></param>
        /// <param name="第几位"></param>
        /// <param name="值"></param>
        public void Set_M(int 地址M, int 第几位, bool 值)
        {
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    plc.WriteBit(DataType.Memory, 0, 地址M, 第几位, 值);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("写入M地址:" + ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 写入PLCDB块 bool 类型地址
        /// </summary>
        /// <param name="DB"></param>
        /// <param name="偏移量">分配的第几个字节</param>
        /// <param name="第几位">字节里的第几位</param>
        /// <param name="值"></param>
        public void Set_Bit(int DB, int 偏移量, int 第几位, bool 值)
        {
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    plc.WriteBit(DataType.DataBlock, DB, 偏移量, 第几位, 值);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("写入PLC_bool出错:" + ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 写入PLC DB块16位有符号数据
        /// </summary>
        /// <param name="绝对地址"></param>
        /// <param name="值"></param>
        public void Set_int(string 绝对地址, short 值)
        {
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    plc.Write(绝对地址.ToUpper(), 值);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("写入PLC_int出错:" + ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 写入PLC DB块32位有符号数据
        /// </summary>
        /// <param name="绝对地址"></param>
        /// <param name="值"></param>
        public void Set_Dint(string 绝对地址, int 值)
        {
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    plc.Write(绝对地址.ToUpper(), 值);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("写入PLC_Dint出错:" + ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 写入PLC DB块16位无符号数据
        /// </summary>
        /// <param name="绝对地址"></param>
        /// <param name="值"></param>
        public void Set_Word(string 绝对地址, ushort 值)
        {
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    plc.Write(绝对地址.ToUpper(), 值);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("写入PLC_Word出错:" + ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 写入PLC DB块32位无符号数据
        /// </summary>
        /// <param name="绝对地址"></param>
        /// <param name="值"></param>
        public void Set_DWord(string 绝对地址, uint 值)
        {
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    plc.Write(绝对地址.ToUpper(), 值);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("写入PLC_DWord出错:" + ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 写入PLC Real 类型地址
        /// </summary>
        /// <param name="绝对地址"></param>
        /// <param name="值"></param>
        public void Set_Real(string 绝对地址, float 值)
        {
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    plc.Write(绝对地址.ToUpper(), 值);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("写入PLC_Real出错:" + ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 写入PLC Timer 类型地址
        /// </summary>
        /// <param name="绝对地址"></param>
        /// <param name="值"></param>
        public void Set_Timer(string 绝对地址, int 值)
        {
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    plc.Write(绝对地址.ToUpper(), 值);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("写入PLC_Timer出错:" + ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 写入PLC string 类型地址
        /// </summary>
        /// <param name="DB">DB块</param>
        /// <param name="偏移地址">分配的偏移量</param>
        /// <param name="值"></param>
        public void Set_String(int DB, int 偏移量, string Values)
        {
            try
            {
                if (plc.IsConnected)
                {
                    var lenMax = (byte)plc.Read(DataType.DataBlock, DB, 偏移量, VarType.Byte, 1);//拿到地址申请的字节长度
                    plc.Write(DataType.DataBlock, DB, 偏移量, GetStringByteArray(lenMax, Values));
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("写入PLC_String出错:" + ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 把 string数据 转换成西门子String数据格式
        /// </summary>
        /// <param name="datastring"></param>
        /// <returns></returns>
        private byte[] GetStringByteArray(byte LenMax, string Values)
        {
            byte[] byteArray = Encoding.Default.GetBytes(Values);
            byte[] sheel = new byte[2];
            sheel[0] = Convert.ToByte(LenMax);//申请的最大内存
            sheel[1] = Convert.ToByte(Values.Length);//当前字符长度
            return sheel.Concat(byteArray).ToArray();
        }
        #endregion
    }
}

cfqq1989
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