freeRTOS内存管理

内存管理

内存管理简介

内存管理实验

1、实验目的：学习使用 FreeRTOS 内存管理，并观察内存在申请和释放过程中内存大小的变化情况

2、实验设计：将设计两个任务：start_task、task1

start_task：用来创建task1任务

task1：用于按键扫描，当KEY0按下则申请内存，当KEY1按下则释放内存，并打印剩余内存信息

freertos_demo.c

#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/
 
/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO 	1
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t	start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );
/******************************************************************************************************/
 
/* task1 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK1_PRIO 	2
#define TASK1_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t	task1_handler;
void task1( void * pvParameters );
/******************************************************************************************************/

 

 
/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void)
{

		xTaskCreate( (TaskFunction_t				)		start_task,
                 (char * 								)		"start_task", 
                 (configSTACK_DEPTH_TYPE) 	START_TASK_STACK_SIZE,
                 (void * 								) 	NULL,
                 (UBaseType_t						)		START_TASK_PRIO,
                 (TaskHandle_t * 				) 	&start_task_handler );
    
    vTaskStartScheduler();
}
 // Task to be created.
 void start_task( void * pvParameters )
 {
	  taskENTER_CRITICAL();
		xTaskCreate( (TaskFunction_t				)		task1,
                 (char * 								)		"task1", 
                 (configSTACK_DEPTH_TYPE) 	TASK1_STACK_SIZE,
                 (void * 								) 	NULL,
                 (UBaseType_t						)		TASK1_PRIO,
                 (TaskHandle_t * 				) 	&task1_handler );
								 

 
		vTaskDelete(start_task_handler);
		taskEXIT_CRITICAL();
 }
//申请内存，释放内存，显示空闲内存
void task1( void * pvParameters )
 {
		uint8_t key = 0,t = 0;
		uint8_t * buf = NULL;
	 while(1)
	 {
			key = key_scan(0);
			if(key == KEY0_PRES)
			{
					buf = pvPortMalloc(30);
					if(buf!= NULL)
					{
						printf("申请内存成功\r\n");
					}else printf("申请内存成功\r\n");
			}else if(key == KEY1_PRES)
			{
					if(buf!=NULL)
					{
							vPortFree(buf);
							printf("释放内存！！！\r\n");
					}
			}
			if(t++>50)
			{
					t = 0;
				printf ("剩余空闲内存大小为：%d\r\n",xPortGetFreeHeapSize());
			}
			vTaskDelay(10);
   }

}