Arduino 超级省电之休眠模式用1节18650电池工作17年

lihaMIMI

已于 2022-08-11 23:02:23 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-07-20 15:15:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hemnpowerpop/article/details/125889285

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Arduino的外围元件模块非常丰富，自己想做个温度报警器，却发现电池供电撑不了几天，于是乎就折腾了一段时间，终于将待机时间延长到了俺退休后^-^,现将过程共享给大家。
首先我们要知道电池供电待机时间的计算公式。通常电池都会标明容量为毫安时(mAH)。7号电池容量为1.5V700mAH左右. 而18650电池可以轻松做到3.7V3500mAH。假如我们选择1节18650 3500mAH的电池来供Arduino工作，最长可以待机多久呢？假设Arduino的平均工作电流为30mA,那么3500/30=117小时=4.88天，显然离我们的目标17年差太远。那么如果要实现17年待机的目标，则电流需控制在 3500/17年/365天/24小时=0.0235mA=23.5uA(为简化计算，本文均不考虑电池自放电、电压变化和温度影响)。
好了，有了目标，就想办法把待机电流控制在23.5uA吧！

1.首选8Mhz主频的Arduino板子，因为绝大多数单片机程序对于8M主频跑起来都是绰绰有余的了，但8M功耗相比16M却能大幅度降低，大家可以亲自用分频代码测试在不同工作频率下的功耗。
2.首选2.7V~5.5V 供电的板子。因为18650电池电压范围为2.7~4.2V，三节7号电池在3V~4.8V，要想把电池的电量使用完，单片机必须能在最低2.7V的电压下稳定工作。
3.精简外围电路，主要是USB转TTL电路，5V转3.3VLDEO电路等。
结合以上三点，建议直接使用CC Nano Pro 开发板，某宝有售。此款板子正是具有TYPE-C接口的pro Mini 8MHz 328P芯片的开发板，更重要的是其专门设计了个外围电路断开焊点，上传程序后断开焊点即可断开LDO和USB电路。如图

这个板子非常不错，由于采用了最新的328PB增强版芯片，居然有2个硬件串口，2个SPI接口，如上图；而且A6\A7可以双向输入输出，且可以启用内部上拉，数字引脚编号为25、26，如pinMode(25, OUTPUT); 等同于 pinMode(A6, OUTPUT);。

4.剩下就是代码优化了，直接上代码，思路就是让Arduino开机进入 SLEEP_MODE_PWR_DOWN 休眠模式，实测此时电流顺利降低到了23uA。当然啥事不做也不行啊，开启看门狗中断，每秒钟唤醒一次，执行看门狗计数。唤醒后会进入loop循环，然后在循环中判断已经过了多少秒，根据需要执行自己需要的功能操作。

#include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/wdt.h>

#define LED_PIN (13)

void OFFACDDC() {//关闭ACD和ADC
  ACSR |=_BV(ACD);
  ADCSRA=0;
  }

void ONACDDC() {//开启ACD和ADC
  ACSR &= ~_BV(ACIE);   
  ACSR &= ~_BV(ACD);   
  ADCSRA |= _BV(ADEN);   
  ADCSRA |= _BV(ADIF); 
  }

volatile int f_wdt = 1; //看门狗计数

ISR(WDT_vect) { //看门狗唤醒执行函数
  f_wdt++;
}

void enterSleep(void) { //进入睡眠状态
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
  sleep_enable();
  sleep_mode();
  sleep_disable(); 
  power_all_enable();
}
void setup() {
   pinMode(LED_PIN , OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN , LOW);
  OFFACDDC();
  
  /*** 设置看门狗 ***/
  MCUSR &= ~(1 << WDRF); /* 清除复位标志. */
   WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);
  //* 设置新的看门狗超时时间 
  WDTCSR = 1<<WDP1 | 1<<WDP2;// 每1秒看门狗超时1次，也就能执行一次唤醒后函数 ISR
   WDTCSR |= _BV(WDIE);  /*  设置为定时中断而不是复位  */
}

void loop() {
  if (f_wdt >= 5) { //唤醒后是会运行loop的，这时候检查唤醒达到5次了，也就5秒了，闪烁一下
     ONACDDC();//开启ADC，这样模拟输入IO口才可以恢复使用
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(20);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    f_wdt = 0;
     OFFACDDC();
  }
  enterSleep();//继续休眠
}

5.实际应用中，对于一些简单低功耗的传感器如LM35，可以直接用数字IO口接其VCC引脚，这样就可以实现唤醒后用IO口控制LM35供电，工作完毕休眠前又断开其供电了。如果是WIFI模块等耗电较大的，可以外接个小功率固态继电器，如211EH,也能实现唤醒才供电的要求。另外功耗降下来了，其实还可以外加个5V小太阳能电池板（串几个二极管，确保电流不倒灌且最强光线下不超过电池最高充电电压），配合可充电电池，实现无限续航。

开发板店家资料里面有最新的详细例程，可以开启中断唤醒和看门狗唤醒可选，当只开启中断唤醒的时候，功耗居然低至1uA以下了，我的万用表都测不出来了！店家最新资料使用看门狗定时唤醒3.3V下功耗也降低到3.5uA左右了。

PS:3节7号电池串联，在3.5uA电流下理论可以工作700/0.0035/24/365= 22.8年。