第7章：Zephyr 的低功耗机制

最新推荐文章于 2025-05-29 21:34:12 发布

damo王

最新推荐文章于 2025-05-29 21:34:12 发布

阅读量628

点赞数 17

分类专栏： # 为何选择Zephyr？文章标签：单片机 RTOS zephyr 操作系统嵌入式低功耗

本文链接：https://blog.csdn.net/hemoparrot/article/details/148206671

版权

💬 想让设备“省电但不掉线”？Zephyr 提供了系统休眠、外设 suspend、电源域控制等完整的低功耗框架。本章将揭示如何设计低功耗应用。

📚 本章导读

你将了解：

Zephyr 的电源管理架构（PM）与调度原理
系统休眠状态切换流程
外设 suspend/resume 控制
实战：周期性 LED 闪烁 + 睡眠模式

🔋 7.1 Zephyr 电源管理架构概览

Zephyr 电源管理分三层：

层级	作用说明
系统级 PM	选择 Sleep/DeepSleep 等模式
设备级 PM	控制外设驱动 suspend/resume
SoC 支持层	提供底层进入低功耗的实现

PM 策略由 pm_policy_next_state() 决定，可自定义或使用默认策略（基于空闲时间推测）。

🌙 7.2 系统休眠状态与配置

Zephyr 支持以下状态：

状态名

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

damo王

关注关注

17
点赞
踩
4

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
打赏
打赏
打赏举报

举报

专栏目录

第三章：Zephyr核心机制解析

闪电虎的专栏

05-07

从内核调度到通信机制，结合代码示例和原理图解，帮助读者深入理解Zephyr的核心设计

第四章：硬件抽象与驱动开发

闪电虎的专栏

05-07

设备树配置、驱动开发框架、外设集成与调试技巧，结合实战案例深入解析Zephyr的硬件抽象层设计

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

第7章：实践项目7.2 大型项目实战

xiaoheshang_123的博客

12-17

660

通过参与或开发大型项目，你可以将所学的C++知识应用到更复杂的实际场景中，提升你的编程能力和工程经验。桌面应用：学习图形用户界面、数据存储、多线程、跨平台支持等。网络服务：掌握Web框架、身份验证、数据库、缓存、安全性等。嵌入式系统：熟悉硬件接口、通信协议、嵌入式操作系统、电源管理等。分布式系统：理解分布式存储、一致性哈希、副本管理、容错与恢复等。机器学习与AI：学习深度学习框架、图像处理、模型优化、GPU加速等。选择一个你感兴趣的领域，开始动手实践吧！

第6章：外设驱动开发入门

hemoparrot的专栏

05-26

255

本文介绍了Zephyr驱动开发的关键步骤：1）驱动模型框架（DeviceModel）的组成要素；2）通过设备树节点和YAML绑定文件自定义外设；3）使用DEVICE_DT_DEFINE注册驱动；4）实战开发GPIO输出驱动并实现应用层控制。重点包括设备树配置、驱动初始化函数编写、以及应用层访问方法，最后总结了常见问题解决方案。完整展示了从硬件定义到软件控制的完整驱动开发流程。

STM32：STM32低功耗设计：低功耗RTOS在STM32上的实现

kkchenjj的博客

09-04

2046

STM32微控制器提供了多种低功耗模式，以适应不同应用场景下的功耗需求。

Zephyr OS： periodic_adv_rsp代码架构和实现

mftang的博客

05-27

1140

本文介绍了基于Zephyr OS的蓝牙周期性广播系统架构与实现。系统采用三部分设计：初始化部分完成蓝牙连接接口、广播参数设置及启动功能；主循环实现设备发现、数据传输和GATT操作；错误处理模块管理连接状态。

嵌入式操作系统选型：FreeRTOS、Zephyr、ThreadX与RTEMS的比较

大模型大数据攻城狮的专栏

10-03

1526

FreeRTOS是一个实时操作系统（RTOS），它以自由、开源、小型化的特点著称，并具备高度的可移植性，这使得它能在多种不同的硬件平台上运行。其开源性质允许用户自由地访问、修改和重新分发源代码，这一优势促进了该系统在开发者社区中的广泛支持和资源的持续丰富。FreeRTOS的设计哲学集中在轻巧和高效上，特别适合于资源受限的嵌入式系统环境。这种设计思路让FreeRTOS能够在物联网（IoT）、智能家居以及其他需要快速响应和低资源消耗的领域中大放异彩。

Zephyr实时操作系统初步介绍

每一个commit hash都是时光的指纹。当我用git blame查看旧代码，那些褪色的注释如同泛黄日记

04-03

1172

Zephyr是由Linux基金会托管的开源实时操作系统（RTOS），专为资源受限的物联网设备设计。其核心特性包括模块化架构跨平台兼容性安全性优先以及丰富的连接协议支持。基于Apache 2.0协议，Zephyr允许商业和非商业用途的自由开发，适用于从8KB内存的传感器到复杂网关的多样化场景。

单片机简介

Cao123456789321的博客

05-26

741

从4位机到AIoT，单片机用50年时间重塑了人类与机器的交互方式。无论是点亮第一颗LED，还是构建复杂的物联网系统，这片"硅基大脑"始终是工程师手中最强大的魔法芯片。文末福利：关注+转发，私信获取《单片机项目实战宝典》！

PCB设计教程【入门篇】——电路分析基础-基本元件（二极管三极管场效应管）

2501_91732643的博客

05-20

1750

本教程基于B站Expert电子实验室的PCB设计教学的整理，为个人学习记录，旨在帮助PCB设计新手入门。所有内容仅作学习交流使用，无任何商业目的。若涉及侵权，请随时联系，将会立即处理、目录前言1.二极管1.发光二极管（LED）2.普通二极管3.其他二极管4.电压与电流的关系图1.电压轴的正半轴向负半轴看去2.向电压轴的负半轴看去5.正负极的区别方法1.实物2.PCB板上2.三极管1.NPN型2.PNP型3.内部结构4.输出特性曲线图5.不同封装的三极管3.场效应管1.场效应管和三极管对比图。

UDP编程

m0_57685225的博客

05-29

404

udp是无连接的，没有listen 与 accept。

ST MCU CAN模块--TTCAN模式浅析

aiot_bigbear的专栏,关注我获取最新技术文章信息与海量资源~

05-29

494

本文总结了STM32微控制器中CAN模块的使用要点。首先介绍了CAN协议的特点，包括多主控制、消息仲裁和错误检测机制，以及CAN-FD协议的改进。重点分析了CAN总线电平传输特性，强调显性电平优先级高于隐性电平。文章详细解读了CAN的数据格式，包括数据帧与遥控帧的区别，并指出遥控帧在实际应用中的局限性。此外，还介绍了时间触发的TT-CAN机制及其标准化情况。最后阐述了在STM32中如何通过配置寄存器开启TT-CAN模式，并给出了相关固件库函数接口。这些内容为STM32开发者在汽车电子等实时性要求高的应用中正

嵌入式STM32学习—— 定时器中断（应用-利用定时器中断实现LED亮一秒灭一秒）

Sfy314的博客

05-25

241

本文介绍了使用STM32定时器中断实现LED每秒闪烁的方法。通过配置TIM2定时器（周期7200，预分频10000）产生1秒中断，在中断服务程序中翻转GPIOA1引脚电平。系统包含定时器初始化、LED驱动和主程序三部分：定时器模块设置时钟和中断，LED模块初始化GPIOA1为推挽输出，主程序启动各模块后进入循环。中断处理函数TIM2_IRQHandler检测更新事件并执行LED状态切换，实现精确的1秒亮灭周期控制。

什么是单片机?

最新发布

Deng945201314的博客

05-29

900

一台功能完备的计算机主要由若干核心组件构成，这些组件包括中央处理器（CPU），作为计算机的运算核心，负责执行各类指令和数据处理；然而，仅将这些硬件组件组装起来尚不足以使计算机正常运作，必须为其配置操作系统，通常是Windows操作系统，以赋予计算机完整的运行环境和用户界面，从而实现多样化功能和应用。通过运用先进的超大规模集成电路技术，巧妙地将具备强大数据处理能力的中央处理器（CPU）、各类存储器、输入输出（IO）端口、定时器以及其他多种功能模块，全部紧凑地集成在单一的硅片之上。

直流电机 pwm 调速

道亦无名

05-25

599

PWM（脉冲宽度调制）调速是直流电机调速中常用的一种方法。

硬件学习笔记--62 MCU的ECC功能简介

Rousson的博客

05-29

241

ECC（Error Correction Code，错误校正码）是MCU（微控制器）中用于检测和纠正存储器数据错误的硬件功能，主要应用于Flash、RAM、Cache等存储单元，确保数据在传输或存储过程中的可靠性。：识别存储/传输过程中的单比特（Single-bit）或多比特（Multi-bit）错误。：自动修复单比特错误（部分高级MCU支持多比特错误纠正）。：防止因宇宙射线、电磁干扰、老化等因素导致的数据损坏。可检测，纠正每32位数据需6位校验位（开销约16%）支持多比特错误纠正（需更高计算资源）

中断和信号详解

An15294874732的博客

05-25

1075

中断分为三种：硬件中断、异常中断、软中断。

STM32——从点灯到传感器控制

2401_86326742的博客

05-23

818

本文介绍了STM32F10x系列基础外设开发实例，涵盖GPIO控制、按键检测、传感器应用等。通过点灯实验、流水灯实验、蜂鸣器控制和按键控制LED等实例，详细讲解了如何使用标准库进行开发。文章提供了核心代码片段，并强调了开启GPIO时钟、推挽输出模式、延时函数等关键点。此外，还展示了如何初始化LED和按键，并通过函数实现LED的亮灭控制及按键状态的读取。这些内容适合STM32初学者参考，帮助其快速上手基础外设开发。

单片机设计_四轴飞行器（STM32）

更多资料私我

05-21

1999

四轴飞行器是一种通过四个旋翼产生升力实现飞行的无人机，其核心控制基于欧拉角动力学模型。通过改变四个电机的转速，飞行器可以实现六自由度控制（前后、左右、上下移动和俯仰、横滚、偏航旋转）。系统通过MPU6050/MPU9250等惯性测量单元获取三轴加速度和角速度数据，使用互补滤波或卡尔曼滤波算法进行姿态解算，最终通过串级PID控制算法实现稳定飞行。代码部分展示了姿态控制的核心逻辑，包括PID控制器的实现和电机混控的分配。

zephyr rtos书

03-21

### Zephyr RTOS 的书籍推荐与学习资源 Zephyr 是一款轻量级、模块化设计的实时操作系统 (RTOS)，专为物联网设备和其他资源受限环境而优化。以下是针对 Zephyr RTOS 的一些书籍和学习资料推荐： #### 推荐书籍 1. **《Programming the Zephyr Project》** 这本书由 O’Reilly 出版，专注于介绍如何使用 Zephyr 开发嵌入式应用程序[^2]。书中涵盖了从基础概念到高级主题的内容，适合初学者以及有一定经验的开发者。 2. **《Building Embedded Systems with Zephyr OS》** 此书深入探讨了构建基于 Zephyr 的嵌入式系统的具体方法[^3]。它不仅提供了理论指导，还通过实际案例帮助读者理解复杂的应用场景。 3. **《Real-Time Operating System for IoT Devices Using Zephyr》** 该书主要面向希望了解如何利用 Zephyr 实现高效能低功耗应用的工程师群体[^4]。其内容涉及电源管理策略、线程调度机制等方面的知识点。 #### 在线教程与文档 - 官方网站上的入门指南是一个非常好的起点[^5]。地址为 https://docs.zephyrproject.org/ ，这里包含了详细的安装说明、配置选项以及 API 参考手册。 - YouTube 平台上有不少关于 Zephyr 的视频课程可供观看[^6]。例如，“Zephyr RTOS Tutorial Series”系列就非常适合新手快速上手操作。 - GitHub 上也有许多开源项目可以作为实践素材来加深对这个平台的理解程度[^7] 。访问链接如下：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/samples ```python # 下载并编译第一个样例程序的方法演示 git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git zephyr-project cd zephyr-project/ west init -m https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr manifest-repo west update west build -b nrf52840dk_nrf52840 samples/hello_world/ ``` 上述脚本展示了获取源码库之后执行基本构建流程所需的命令序列。 ---