ROS在多机器人上的使用

1、被控计算机启动ROS
2、控制计算机启动ROS

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.70:11311
#//export ROS_MASTER_URI=http://被控计算机IP:11311

3、终端添加环境变量之后，便可在两台计算机上使用相同ROS

远程登录linux主机过慢问题

有时客户端想远程登录一台linux主机，但每次登录输入密码后都会等很长一段时间才会进入，这是因为linux主机在返回信息时需要解析ip，如果在linux主机的hosts文件事先加入客户端的ip地址，这时再从客户端远程登录linux就会变很快。

注：这里所说的远程登录不仅仅是ssh，还可能是mysql远程登录，或是文件共享的查询等。