张正友标定法翻译

最新推荐文章于 2023-01-06 21:39:09 发布
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分类专栏： OpenCV 计算机视觉 文章标签： 相机标定
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/50286677
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这是我本科时翻译的张正友标定法论文，其原文为“Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations”。

翻译的pdf版本为：http://pan.baidu.com/s/1pKshsPP

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heroacool
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专栏目录
张正友标定法英文原版论文
12-11
张正友标定法英文原版论文，简易实用的平板标定的开山之作。
张正友相机标定论文（原文）
04-19
A_flexible_new_technique_for_camera_calibration1
[图像]张正友论文翻译(1)
祥的专栏
06-30 9764
张正友论文原文链接： 2000.11 A flexible new technique for camera calibration 5.pdf 我的译文
一种灵活的相机标定新技术——张正友平面标定方法的翻译
学习点滴
07-12 3112
最近在做相机标定
张正友摄像机标定法的matlab代码
09-11
张正友摄像机标定法是计算机视觉领域中一种常用的方法，用于获取摄像机的内在参数和外在参数，从而实现对图像的校正和三维重建。这种方法由清华大学的张正友教授提出，广泛应用于机器人视觉、自动驾驶、增强现实等...
张正友标定法 论文 相机标定
01-16
张正友标定法是计算机视觉领域一项重要的相机标定技术，由张正友在1998年提出。该方法摒弃了传统标定技术对复杂设备和特定环境的依赖，通过观察平面图案从不同视角拍摄的照片来实现相机的标定。这种方法特别适合不...
张正友标定论文原文
06-30
张正友的论文原文，名字为“2000.11 A flexible new technique for camera calibration 5.pdf”
张正友棋盘格标定法，包括角点检测
05-03
张正友棋盘格标定法，Matlab工具包，可选择自动角点检测或手动角点检测
张正友标定方法原文（翻译）
Crystal_YS的博客
03-20 8903
转自：https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/50286677 这是我本科时翻译的张正友标定法论文，其原文为“Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations”。 翻译的pdf版本为：http://pan.baidu.com/s/1pKshsPP ...
【三维重建】相机标定：张正友标定法
dahei_zy的博客
01-06 8126
上文介绍了相机成像原理和各个坐标系之间的转换关系，并建立了三维到二维的理想化模型，表示出了相机的内、外参数矩阵。并且对于现实情况，介绍了相机透镜可能会存在畸变相机的畸变参数。本文主要就是解决相机标定的问题，用到的方法为：张友正标定法。下面是文章原文与翻译文献。张氏标定法使用二维方格组成的标定板进行标定，采集标定板不同位姿图片，提取图片中角点像素坐标，通过单应矩阵计算出相机的内外参数初始值，利用非线性最小二乘法估计畸变系数，最后使用极大似然估计法优化参数。该方法操作简单，而且精度较高，可以满足大部分场合。
【转载】张正友标定法翻译
weixin_41108706的博客
10-09 659
找到一篇张正友标定法的中文翻译，感觉翻译的还是很用心的，现记下来，以备以后浏览 https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/50286677
对张正友教授的张式标定法原理的理解。
迦小叶的博客
09-28 637
最近拜读了张正友教授的大作：A flexible new technique for camera calibration 这里记录一下对于整个标定原理的初步理解，但是对其中十分深奥的数学不做深究。 这篇论文的基本思想就是： 已知标定板上的角点坐标，已知图像上投影的角点坐标，将标定板的世界坐标放到z=0处（减少了一个参数–绕z轴的旋转向量r3），通过多张照片得到多个方程，可以解出从标定板平面到像平...
【2020年高被引学者】 张正友 华盛顿大学副教授
AI_Conf的博客
01-08 212
【2020年高被引学者】张正友，华盛顿大学副教授，腾讯AI Lab & Robotics X董事，ACM院士和IEEE院士。是IEEE认知与发展系统交易的创始主编，在《国际计算机视觉杂志》名誉委员会和《机器视觉与应用程序指导委员会》中担任过副编辑。他的研究方向包括人工智能，机器学习，计算机视觉。 共发表论文：548 论文引用数：58984 h-指数：84 欢迎大家关注学者个人主页，了解更多作者信息，智能订阅。 学者主页链接：https://www.aminer.cn/profile/zhengyou
标定方法——张正友标定法
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m0_58026943的博客
04-06 3万+
标定 标定是联系世界坐标与像素坐标的环节，目的是求出相机和投影仪的内外参数，对于3D成像来说至关重要 张正友标定法 通过各种方法的对比，为了方便，我们采用的是张正友标定。我们主要对张正友标定法的原理进行介绍，文章后面后面也会给大家介绍一个张正友标定的matlab包，它以及具体使用的视频。张正友标定是基于2D平面靶标的相机标定，实验中对平面棋盘格进行多角度拍摄后，将所得图片输入计算即可实现相机标定，具有较强的实验可行性。 张正友标定原理介绍 要想进一步了解张正友标定法，首先需学习一个最基本的思想
智慧交通day03-车道线检测实现02-2：张氏标定法+双目标定
小李的研究生学习日记
11-18 2981
6.张氏标定法 张氏标定法是张正友博士在1999年发表在国际顶级会议ICCV上的论文《Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations》中，提出的一种利用平面棋盘格进行相机标定的实用方法。 该方法介于传统标定法和自标定法之间，既克服了传统标定法需要的高精度三维标定物的缺点，又解决了自标定法鲁棒性差的难题。标定过程不需要特殊的标定物，只需使用一张打印出来的棋盘格，并从不同方向拍摄几组图片即可，不仅实用灵
5、聊聊大名鼎鼎的张正友标定法
Walking_roll的博客
07-17 1665
梳理张正友标定法。
opencv 张正友标定法
最新发布
09-01
张正友标定法（Zhang's camera calibration）是一种常用的相机标定方法，用于确定相机的内部参数（内参）和外部参数（外参）。该方法是由张正友教授在1999年提出的，被广泛应用于计算机视觉和机器人领域。 张正友标定法使用特殊的标定板（一般是棋盘格）作为标定物体，在不同位置和姿态下拍摄多张图片。通过对这些图片进行处理，可以计算出相机的内参（如焦距、畸变参数等）和外参（如相机的旋转矩阵和平移向量）。这些参数可以帮助我们进行相机畸变校正、三维重建等任务。 具体实施该标定方法时，需要先对标定板进行角点检测，然后通过求解相机的投影变换关系，从而得到相机的内外参数。标定板上的角点在不同位置和姿态下的映射关系提供了用于求解的约束条件。通常，至少需要拍摄10-20张不同姿态的图片才能进行有效的标定。 在OpenCV中，可以使用函数`cv2.calibrateCamera()`来实现张正友标定法。该函数可以根据提供的标定板图片和角点信息，计算出相机的内外参数。通过使用这些参数，可以对相机图像进行畸变校正，使得图像中的直线保持直线，提高图像处理的准确性。 总结来说，张正友标定法是一种常用的相机标定方法，通过拍摄多张标定板图片，可以计算出相机的内外参数，从而帮助我们进行相机畸变校正和三维重建等任务。
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