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本篇文章基于上面这篇,故论文编号沿用上一篇的编号
[7] SSD: Single Shot MultiBox Detector
Wei Liu et al.
ECCV 2016
https://www.cs.unc.edu/~wliu/papers/ssd.pdf
SSD利用深度神经网络将边界框的输出空间离散化到多个特征映射中,这些特征映射具有不同的纵横比和尺度。测试时,网络对每个箱中的物体类别给出打分,并且能够生成比较好的边界来描述物体的形状。这种网络能够结合多个具有不同分辨率的特征映射给出的预测结果,这样可以比较自然地处理物体类别具有不同尺寸的情形。
SSD以及YOLO的网络结构示例如下
各方法效果对比如下