【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射 SURF特征点检测合辑

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本篇文章中，我们一起探讨了OpenCV中重映射和SURF特征点检测相关的知识点，主要一起了解OpenCV中重映射相关的函数remap，SURF算法在OpenCV中的体现与应用。此博文一共有三个配套的麻雀虽小但五脏俱全的示例程序，其经过浅墨详细注释过的代码都在文中贴出，且文章最后提供了综合示例程序的下载。

 

依然是先看看程序运行截图。

重映射：

  

SURF特征点检测：

  

 

一、OpenCV重映射

 

1.1 重映射的概念简析

 

重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。为了完成映射过程, 我们需要获得一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素的位置 (x,y)，像这样 :

g(x,y) = f ( h(x,y) )

 

在这里， g( ) 是目标图像, f() 是源图像, 而h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函数。

 

来看个例子。 若有一幅图像 I ,想满足下面的条件作重映射:

 

h(x,y) = (I.cols - x, y )

 

这样的话，图像会按照 x 轴方向发生翻转。那么，源图像和效果图分别如下:

  

在OpenCV中，我们用函数remap( )来实现简单重映射，下面我们就一起来看看这个函数。

 

 

1.2 remap( )函数解析

 

remap( )函数会根据我们指定的映射形式，将源图像进行重映射几何变换，基于的式子如下：

 

需要注意，此函数不支持就地（in-place）操作。看看其原型和参数。

C++: void remap(InputArray src, OutputArraydst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

• • 第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位或者浮点型图像。
  • 第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放函数调用后的输出结果，需和源图片有一样的尺寸和类型。
  • 第三个参数，InputArray类型的map1，它有两种可能的表示对象。

• 表示点（x，y）的第一个映射。
• 表示CV_16SC2 , CV_32FC1 或CV_32FC2类型的X值。

• • 第四个参数，InputArray类型的map2，同样，它也有两种可能的表示对象，而且他是根据map1来确定表示那种对象。

• 若map1表示点（x，y）时。这个参数不代表任何值。
• 表示CV_16UC1 , CV_32FC1类型的Y值（第二个值）。

• 第五个参数，int类型的interpolation,插值方式，之前的resize( )函数中有讲到，需要注意，resize( )函数中提到的INTER_AREA插值方式在这里是不支持的，所以可选的插值方式如下：

• • • INTER_NEAREST - 最近邻插值
    • INTER_LINEAR – 双线性插值（默认值）
    • INTER_CUBIC – 双三次样条插值（逾4×4像素邻域内的双三次插值）
    • INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值（逾8×8像素邻域的Lanczos插值）

• 第六个参数，int类型的borderMode，边界模式，有默认值BORDER_CONSTANT，表示目标图像中“离群点（outliers）”的像素值不会被此函数修改。
• 第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当有常数边界时使用的值，其有默认值Scalar( )，即默认值为0。

1.3 详细注释的重映射示例程序

下面放出精简后的以remap函数为核心的示例程序，方便大家快速掌握remap函数的使用方法。

//-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------//  程序名称:：《【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射 & SURF特征点检测合辑 》 博文配套源码 //  开发所用IDE版本：Visual Studio 2010//    开发所用OpenCV版本： 2.4.9//  2014年5月26日 Created by 浅墨//  配套博文链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557//  PS:程序结合配合博文学习效果更佳//  浅墨的微博：@浅墨_毛星云 http://weibo.com/1723155442//  浅墨的知乎：http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun//  浅墨的豆瓣：http://www.douban.com/people/53426472///----------------------------------------------------------------------------------------------//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------//  描述：包含程序所依赖的头文件//---------------------------------------------------------------------------------------------- #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include <iostream>//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------//          描述：包含程序所使用的命名空间//-----------------------------------------------------------------------------------------------using namespace cv;//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------//          描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行//-----------------------------------------------------------------------------------------------int main(  ){ //【0】变量定义 Mat srcImage, dstImage; Mat map_x, map_y; //【1】载入原始图 srcImage = imread( "1.jpg", 1 ); if(!srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }   imshow("原始图",srcImage); //【2】创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图 dstImage.create( srcImage.size(), srcImage.type() ); map_x.create( srcImage.size(), CV_32FC1 ); map_y.create( srcImage.size(), CV_32FC1 ); //【3】双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x & map_y的值 for( int j = 0; j < srcImage.rows;j++) {   for( int i = 0; i < srcImage.cols;i++)  {   //改变map_x & map_y的值.    map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(i);   map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(srcImage.rows - j);  }  } //【4】进行重映射操作 remap( srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) ); //【5】显示效果图 imshow( "【程序窗口】", dstImage ); waitKey(); return 0;}

显示效果图：

 最近世界杯正如火如荼地进行着，这里的图片素材就是巴西队的球星们~

 

1.4 OpenCV2.X中remap函数源代码

 

这里我们放出remap函数的源码，供需要了解其实现细节的朋友们观看，浅墨在这里不花时间对其进行剖析。

void cv::remap( InputArray _src, OutputArray _dst,                InputArray _map1, InputArray _map2,                int interpolation, int borderType, const Scalar& borderValue ){    static RemapNNFunc nn_tab[] =    {        remapNearest<uchar>, remapNearest<schar>, remapNearest<ushort>, remapNearest<short>,        remapNearest<int>, remapNearest<float>, remapNearest<double>, 0    };    static RemapFunc linear_tab[] =    {        remapBilinear<FixedPtCast<int, uchar, INTER_REMAP_COEF_BITS>, RemapVec_8u, short>, 0,        remapBilinear<Cast<float, ushort>, RemapNoVec, float>,        remapBilinear<Cast<float, short>, RemapNoVec, float>, 0,        remapBilinear<Cast<float, float>, RemapNoVec, float>,        remapBilinear<Cast<double, double>, RemapNoVec, float>, 0    };    static RemapFunc cubic_tab[] =    {        remapBicubic<FixedPtCast<int, uchar, INTER_REMAP_COEF_BITS>, short, INTER_REMAP_COEF_SCALE>, 0,        remapBicubic<Cast<float, ushort>, float, 1>,        remapBicubic<Cast<float, short>, float, 1>, 0,        remapBicubic<Cast<float, float>, float, 1>,        remapBicubic<Cast<double, double>, float,