笔记07-着色(01)

笔记07-着色(01)

1.光栅化

1.1画家算法

画家算法的操作是从远至进一层一层画，最终将画像完整。
但是，缺点是如果画像没有很明显的逻辑层次，画家算法将不适用。例如下图：

 

为了解决这个矛盾，于是进行改进发明了 ”Z-Buffer“ 算法。

1.2深度缓存 Z-缓存

 

简单来说，步骤：

1.通过离相机最近的一点进行深度插值，知道每一个三角形的深度值。

2.利用for循环，计算每个采样点的深度值。（注：不是对每一个像素求Z-Buffer，是对每一个采样点。）

3.一个一个采样点的深度值叠加进行光栅化，只保留当前最小值（最近才可以被看见，远了就被挡住，因此被近的覆盖。）

效果图：

 

由于需要对采样点进行挨个比较，但是只保留最小值，因此其时间复杂度为O(n)。并且至于采样点（三角形）叠加的顺序并不会影响光栅化效果（因为只保留最小值）

2. 着色（shading）

着色（shading）：物体应用不同的材质表现着色过程 

 

高光（Specular highlights）:亮度极高，在镜面反射附近方向反射。

漫反射（Diffuse reflection）：亮度有变化，光线会反射到四面八方。漫反射到每个方向上是均匀的

环境光照（Ambient lighting）：这属于间接光照，其实点光源并不会射到环境光照所指的位置。

2.1着色是局部

 

定义参数：

观察方向（Viewer direction）：v

表面法线（Surface normal）：n

光照方向（Light direction）：l （适用于多个灯光中的每一个）

表面参数（Surface parameters）：颜色、光泽（明暗）

2.2漫反射

 

A.计算被吸收的能量 - 兰伯特余弦定律

 

兰伯特余弦定律（Lambert’s cosine law） ：

一般来说，表面接收到的能量和光线方向 l与法线方向 n的余弦 cos θ = l * n 成正比

B.光的能量衰减

可以将光照的能量看做一个球壳状的波，根据能量守恒定律，随着波的扩散，球壳表面积变大，球壳单位面积上的能量会衰减（设能量在传播过程中没有发生损失）

 

公式：

Ld​=kd​(I/r2)max(0,n*l)

Ld ：漫反射的反射光

Kd ：漫反射系数，向四周漫射的光通量与总的反射光通量之比

(I/r2) ：在着色点处的光的能量（该式根据光的能量衰减模型来获得）

max(0,n*l) : 着色点接收到的光的能量（根据兰伯特余弦定律，特别地，当余弦为负数时，能量为零）