1. 着色（shading）
着色（shading） ：对某物体应用某个 材质（material） 的过程。
2. Blinn-Phong 反射模型
高光（Specular highlight）
漫反射（Diffuse reflection）
间接光照（Ambient lighting）
3. 着色具有局部性
计算在特定着色点反射到相机的光线
假设 ：着色点局部是一个标准的平面
输入 ：
- 观察方向（Viewer direction）： v \bold{v} v
- 表面法线（Surface normal）： n \bold{n} n
- 光照方向（Light direction）： l \bold{l} l（适用于多个灯光中的每一个）
- 表面参数（Surface parameters）：颜色、光泽……
当仅考虑局部的着色的时候，仅考虑当前点的着色状态，不考虑阴影的情况，即不考虑其他点的存在对当前点着色的影响。
4. 漫反射（Diffuse reflection）
漫反射（Diffuse reflection） ：光向各个方向均匀散射
- 所有观察方向的表面颜色都相同
4.1 兰伯特余弦定律
相同的光照在不同角度的平面上，反射出的明暗程度不同。
入射光与平面垂直：物体表面接收了光的全部能量。
入射光与平面呈 60° 角，物体表面接收了光的 50% 能量。
兰伯特余弦定律（Lambert’s cosine law） ：
一般来说，表面接收到的能量和光线方向
l
\bold{l}
l 与法线方向
n
\bold{n}
n 的余弦
cos
θ
=
l
⋅
n
\cos{\theta} = \bold{l} \cdot \bold{n}
cosθ=l⋅n 成正比。
4.2 光的能量衰减
可以将光照的能量看做一个球壳状的波，根据能量守恒定律，随着波的扩散，球壳表面积变大，球壳单位面积上的能量会衰减（设能量在传播过程中没有发生损失）。
4.3 朗伯着色（Lambertian Shading）
独立于视图方向的着色。
L d = k d ( I / r 2 ) max ( 0 , n ⋅ l ) L_d = k_d (I/r^2) \max (0,\bold{n} \cdot \bold{l}) Ld=kd(I/r2)max(0,n⋅l)
- L d L_d Ld ：漫反射的反射光。
- k d k_d kd ：漫反射系数，向四周漫射的光通量与总的反射光通量之比。
- ( I / r 2 ) (I/r^2) (I/r2) ：在着色点处的光的能量（该式根据光的能量衰减模型来获得）。
- max ( 0 , n ⋅ l ) \max (0,\bold{n} \cdot \bold{l}) max(0,n⋅l) ：着色点接收到的光的能量（根据兰伯特余弦定律，特别地，当余弦为负数时，能量为零）。
NOTE ：由于漫反射中，所有观察方向观察表面的结果都相同，因此上式与向量 v \bold{v} v 无关。
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