输入及输出XML和YAML文件

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操作

open() 函数: string filename = “I.xml”; FileStorage fs(filename,
FileStorage::WRITE); \… fs.open(filename, FileStorage::READ);
无论以哪种方式绑定，函数中的第二个参数都以常量形式指定你要对文件进行操作的类型，包括：WRITE, READ 或
APPEND。文件扩展名决定了你将采用的输出格式。如果你指定扩展名如 .xml.gz ，输出甚至可以是压缩文件。 当 FileStorage
对象被销毁时，文件将自动关闭。当然你也可以显示调用 release 函数: fs.release();

输入\输出文本和数字

。 数据结构使用与STL相同的 << 输出操作符。输出任何类型的数据结构时，首先都必须指定其标识符,这通过简单级联输出标识符即可实现。基本类型数据输出必须遵循此规则:
fs << “iterationNr” << 100;
读入则通过简单的寻址（通过 [] 操作符）操作和强制转换或 >> 操作符实现：
int itNr;
fs[“iterationNr”] >> itNr;
itNr = (int) fs[“iterationNr”];

输入\输出 vectors（数组）和相应的maps

. 之前提到我们也可以输出maps和序列（数组, vector)。同样，首先输出变量的标识符，接下来必须指定输出的是序列还是map。
对于序列，在第一个元素前输出”[“字符，并在最后一个元素后输出”]“字符：
fs << “strings” << “[”; // 文本 - 字符串序列
fs << “image1.jpg” << “Awesomeness” << “baboon.jpg”;
fs << “]”; // 序列结束
对于maps使用相同的方法，但采用”{“和”}“作为分隔符。
fs << “Mapping”; // 文本 - mapping
fs << “{” << “One” << 1;
fs << “Two” << 2 << “}”;
注意，map为1个string，一个变量交替传入。
对于数据读取，可使用 FileNode 和 FileNodeIterator 数据结构。 FileStorage 的[] 操作符将返回一个 FileNode 数据类型。如果这个节点是序列化的，我们可以使用 FileNodeIterator 来迭代遍历所有元素。
FileNode n = fs[“strings”]; // 读取字符串序列 - 获取节点
if (n.type() != FileNode::SEQ)
{
cerr << “strings is not a sequence! FAIL” << endl;
return 1;
}

FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end(); // 遍历节点
for (; it != it_end; ++it)
cout << (string)*it << endl;
对于maps类型，可以用 [] 操作符访问指定的元素（或者 >> 操作符）：
n = fs[“Mapping”]; // 从序列中读取map
cout << "Two " << (int)(n[“Two”]) << "; ";
cout << "One " << (int)(n[“One”]) << endl << endl;

读写自定义数据类型

。 假设你定义了如下数据类型：
class MyData
{
public:
MyData() : A(0), X(0), id() {}
public: // 数据成员
int A;
double X;
string id;
};
添加内部和外部的读写函数，就可以使用OpenCV I/O XML/YAML接口对其进行序列化（就像对OpenCV数据结构进行序列化一样）。内部函数定义如下：
void write(FileStorage& fs) const //对自定义类进行写序列化
{
fs << “{” << “A” << A << “X” << X << “id” << id << “}”;
}

void read(const FileNode& node) //从序列读取自定义类
{
A = (int)node[“A”];
X = (double)node[“X”];
id = (string)node[“id”];
}
接下来在类的外部定义以下函数：
void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x)
{
x.write(fs);
}

void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData())
{
if(node.empty())
x = default_value;
else
x.read(node);
}
这儿可以看到，如果读取的节点不存在，我们返回默认值。更复杂一些的解决方案是返回一个对象ID为负值的实例。
一旦添加了这四个函数，就可以用 >> 操作符和 << 操作符分别进行读，写操作：
MyData m(1);
fs << “MyData” << m; // 写自定义数据结构
fs[“MyData”] >> m; // 读自定义数据结构
或试着读取不存在的值:
fs[“NonExisting”] >> m; // 请注意不是 fs << “NonExisting” << m
cout << endl << "NonExisting = " << endl << m << endl;

最终效果：

%YAML:1.0
iterationNr: 100
strings:

• “image1.jpg”
• Awesomeness
• “baboon.jpg”
  Mapping:
  One: 1
  Two: 2
  R: !!opencv-matrix
  rows: 3
  cols: 3
  dt: u
  data: [ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 ]
  T: !!opencv-matrix
  rows: 3
  cols: 1
  dt: d
  data: [ 0., 0., 0. ]
  MyData:
  A: 97
  X: 3.1415926535897931e+000
  id: mydata1234