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RSS订阅原创 Arduino学习笔记（0）：初识Arduino
目录1. Arduino简史2. Arduino特点2.1 Arduino参数：2.2 Arduino 板的说明3. 软件支持3.1 IDE：3.2 Sketch：4. Arduino编程语言5.Arduino 数据类型6.Arduino 变量和常量什么是变量范围？局部变量全局变量1. Arduino简史Arduino是一家制作开源计...
2018-12-22 11:46:27
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原创 机器学习 -- 算法介绍
传统的机器学习算法包括决策树、聚类、贝叶斯分类、支持向量机、EM、Adaboost等等。这篇文章将对常用算法做常识性的介绍，没有代码，也没有复杂的理论推导，就是图解一下，知道这些算法是什么，它们是怎么应用的。人工智能领域知识面广泛，推荐专注于人工智能在线教育的平台—深蓝学院。深蓝学院由中科院自动化所毕业博士团队创建，虽成立半年，但在业界已颇具口碑。决策树根据一些 feature（特...
2018-12-06 19:53:21
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原创 移动机器人技术（6）-- 机器人控制策略
很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能，所以研究人的控制系统，对于机器人有很大的借鉴意义。人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成，复杂而又完善。人体神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统的最主体部分。周围神经系统是从脑和脊髓发出的分布到全身各处的神经。无数的神经元存在于神经系统各处，构成神经网络。中枢神经网络负责运动控制，...
2018-12-06 19:49:38
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原创 机器视觉（2）--人工智能与计算机视觉知识体系框架【图】
本文以思维导图的形式总结了人工智能领域相关的知识体系架构，包括：1. 人工智能的历史、 2. 内涵与外延、3. 未来学、4.对社会经济的影响、5. 技术体系、6. 应用领域。参考：机器人网...
2018-12-06 19:45:58
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原创 移动机器人技术（4）-- 机器人定位技术总结
70年代末，随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。 特别是在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台，从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。移动机器人目前已经遍布军事、工业、民用等各大领域，并还在不断的发展中，目前移动机器人技术已获得了可喜的进展，研...
2018-12-06 19:42:12
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原创 机器视觉（1）-- 视觉伺服控制系统简介
视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制，最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。 总体方案及控制系统 仿人机器人的视觉伺服系统要求能够根据具体环境和具体情况进行主动搜索，实时将摄像头转向目标，实现对空间...
2018-12-06 19:33:38
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DJI M600/M600Pro 飞行平台OSDK飞控二次开发代码包Onboard-SDK-3.8.1
2022-01-06
空空如也
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