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RSS订阅原创 自动驾驶技术（１）－－控制工程篇概述
自动驾驶的「大脑」——控制工程篇《中国人工智能系列白皮书-智能驾驶 2017》智能汽车控制架构设计 智能驾驶汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网和 V2X 等现代移动通信与网络技术实现交通参与物彼此间信息的互换与共享，从而具备在复杂行驶环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能，以实现安全、高效、舒适和节能的自动或智能行驶。智能驾驶汽...
2019-07-26 19:13:23
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原创 ROS从入门到精通（基础）-- ubuntu双系统安装
ROS Kinetic 版本的学习过程中必然要使用Linux Ubuntu系统环境，如何安装一个安全、稳定（不然，灾难和明天哪个会先来？）、可靠性高的ubuntu系统呢？方法有两个：1. 安装虚拟机，推荐VirtualBox，理由：稳定、可靠、不花里胡哨！对，没错，我就是针对另外一个坑B虚拟机软件！安装虚拟机的好处是能够在win上随时启动和关闭，不需要开机重启等操作，方便快捷。Virt...
2019-07-26 19:12:08
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原创 数据结构与算法基础00———常用算法思想
常用算法思想：1. 递推法递推是序列计算机中的一种常用算法。它是按照一定的规律来计算序列中的每个项，通常是通过计算机前面的一些项来得出序列中的指定项的值。其思想是把一个复杂的庞大的计算过程转化为简单过程的多次重复，该算法利用了计算机速度快和不知疲倦的机器特点。2. 递归法程序调用自身的编程技巧称为递归（recursion）。一个过程或函数在其定义或说明中有直接或间接调...
2019-07-11 10:09:41
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原创 TensorFlow笔记（5）--全面了解机器学习包SciKit-learn
官网传送门：https://scikit-learn.org/stable/index.html一、简介今天为大家介绍的是scikit-learn。sklearn是一个Python第三方提供的非常强力的机器学习库，它包含了从数据预处理到训练模型的各个方面。在实战使用scikit-learn中可以极大的节省我们编写代码的时间以及减少我们的代码量，使我们有更多的精力去分析数据分布，...
2019-07-04 14:15:00
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原创 Linux -- vim编辑器使用教程
vim 具有程序编辑的能力，可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性，方便程序设计。什么是 vim？Vim是从 vi 发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。简单的来说， vi 是老式的字处理器，不过功能已经很齐全了，但是还是有可以进步的地方。 vim 则可以说是程序开发者的一项很好用的工具。 连 vim 的官方网站 (http:/...
2019-07-03 14:30:32
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DJI M600/M600Pro 飞行平台OSDK飞控二次开发代码包Onboard-SDK-3.8.1
2022-01-06
空空如也
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