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RSS订阅原创 ROS学习笔记（14）使用imu_tools对imu_raw数据进行滤波和可视化
1 前言imu_filter_madgwick：一种滤波器，可将来自常规IMU设备的角速度，加速度和磁力计读数（可选）融合到一个方向中。基于工作：http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/imu_complementary_filter：一种滤波器，它使用一种基于互补融合的新颖方法，将来自通用IMU设备的角速度，...
2020-04-05 14:28:45
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原创 Camera-IMU标定工具Kalibr的编译【源码编译】
科学上网github地址：https://github.com/ethz-asl/kalibr1.安装Kalibr 提供两种使用方式。第一种为CDE下直接使用，作者将所需的库文件打包好，省去了配置dependency的步骤，可以直接从https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloads下载， 注意需要科学浏览。下载之后直接用...
2020-04-03 13:17:14
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原创 【风险警告】Ubuntu16.04下Python3.5升级到3.6后，问题解决
1.Python3.5升级到3.6时sudo apt-get update报错安装Python3.6步骤为：sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6sudo apt-get updatesudo apt-get install python3.6但是在sudo apt-get update时遇到403 Forbidde...
2020-04-02 10:29:34
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原创 ubuntu16.04安装报错：Ignoring BGRT: failed to allocate memory for image
解决办法：1. 开机选择从u盘启动2. 出现的BGRT页面中，选择install ubuntu。3. 如果出现黑屏，显示ignoring BGRT,提示图像显示错误。4. 重启，重新进入初始BGRT页面，在键盘选择安装ubuntu时候（install ubuntu），不直接启动该选项，按e键进入install ubuntu的setup界面5.删除启动参数中的"splash"...
2020-04-01 14:11:24
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DJI M600/M600Pro 飞行平台OSDK飞控二次开发代码包Onboard-SDK-3.8.1
2022-01-06
空空如也
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