系统滴答定时器的应用

1 实验目的

(1) 理解滴答定时器SysTick 定时器的工作原理；

(2) 学会使用中断函数。

2 实验任务

(1) 编写 SysTick 定时器初始化程序；

(2) 编写 SysTick 定时器的中断服务函数。

3 实验说明

(1) SysTick 定时器，是一个简单的定时器，对于 CM3，CM4 内核芯片，都

有 SysTick 定时器。SysTick 定时器就是系统滴答定时器，一个 24 位的倒计数定

时器，计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重新装载定时初值。只要不把它

在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下

也能工作。SysTick 定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以

节省 MCU 资源，不用浪费一个定时器。比如 UCOS 中，分时复用，需要一个最

小的时间戳，一般在 STM32+UCOS 系统中，都采用SysTick 做 UCOS 心跳时钟。

(2) SysTick_CLKSourceConfig()// SysTick 时钟源选择 misc.c 文件中

SysTick_Config(uint32_t ticks)//初始化 SysTick，时钟为 HCLK，并开启中断。

以上就是滴答定时器常用的库函数了，第一个函数为滴答器选择时钟源。时

钟源的选择有以下两种：内部时钟源 SysTick_CLKSource_HCLK 和以及外部时

钟源 SysTick_CLKSource_HCLK_Div8，后者为前者的八分之一。

假如SysTick_CLKSource_HCLK为72MHz，那么SysTick_CLKSource_HCLK

_Div8 为 9MHz。前面提到滴答定时器其实是一个 24 位递减的定时器。第二个函

数用来初始化滴答定时器，也就是为其设置初值。