STM32-基本知识梳理5-滴答定时器配置与使用

一、滴答定时器简述

1，滴答定时器是24位的系统定时器，属于系统内核的定时器，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。和外设部分的定时器模块不一样；

2，滴答定时器的模型

逻辑：STK_CLK提供时钟，输入给到递减计数器中，收到一个时钟后，则计数值减少1，当减少到0时刻，则置一次标志位，并且数值调整到重装值；

 3，计数值计算逻辑

一个计数循环t = 重装数值reload * ( 1/配置时钟clk )

即配置时钟（72M或者9M）后，配置对应的重装值，就可以计算出完成一次计数循环的时间；

4，几个重要的寄存器描述：

①COUNTFALG:当计数值到达0时刻，读取一次，硬件上会自动清0；

②CLKSOURCE:时钟源，可以是72M或者9M

③ENABLE：使能计数器

④RELOAD：重装计数器的值

 

 二、滴答定时器系统源码解析及建立一个毫秒的延时模块

1，源码解析

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* 检测数据是否溢出，重装能小于2^24 */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* LOAD寄存器存放重装值 */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* 配置优先级，为15，最低中断优先级 */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* 设置初始值 */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* 时钟源、使能中断、使能开启*/
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

2，建立一个ms延时模块

void mysystick_config(uint32_t ms)
{
	uint32_t i=0;
	//系统滴答定时器函数，配置1ms产生一次异常中断
	SysTick_Config(72000);
	
	for(i=0;i<ms;i++)//
	{
		//在COUNTFLAG=1时刻，读取后COUNTFLAG会自动置为0
		while(((SysTick->CTRL)&(1<<16))==0);
	}
	//关闭滴答定时器使能
	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}