Verilog实现串口收发

主要逻辑参考stm32篇的GPIO模拟串口，接收主要是捕获开始信号，然后定时采样获取8位数据位（未考虑停止位和校验位）

使用robei eda仿真结果（发送的仿真信号，然后再将接收的信号输出）

 

接收：

	
    reg[15:0] uart_clk_count=0;
	reg[15:0] uart_trig_count=0;
	reg[15:0] uart_period=3472;//(1/9600)*33.333Mhz=3472
	reg[15:0] uart_period_tx=3472;
	reg rx_p=0;//接收端口
	reg tx_p=1;//发送端口
	reg[7:0] dataa_out=0;//8'b10101001;
	reg[7:0] datab_out=0;
	reg rx_flag=0;
	reg tx_flag=0;
	reg send_flag=1;
	reg[23:0] send_num="abc";//发送

always @(posedge CLK)
begin
    rx_p=RX;//RX为外部引脚
	if(rx_flag==0&&tx_flag==0&&send_flag==0&&rx_p==0)begin//判断是否应该监听接收数据
		rx_flag=1;//接收标志
		tx_p=1;//发送无数据为高电平(结束位)
		uart_clk_count=0;
		uart_trig_count=0;
		dataa_out=0;
	end
	
	uart_clk_count=1+uart_clk_count;
	
	if(uart_clk_count>(uart_period*uart_trig_count+uart_period+uart_period/4)&&rx_flag==1&&tx_flag==0&&send_flag==0)begin//间隔104us（9600）//recieve
		//tx_p=0;
		if(uart_trig_count<8)dataa_out=dataa_out|(rx_p<<uart_trig_count);//数据，先接收到低位
		uart_trig_count=uart_trig_count+1;//接收到的bit数
		if(uart_trig_count==10) begin//结束接收
		send_num=(send_num<<8)|dataa_out;//合成8位数据
		uart_clk_count=0;//接收完一个字节
		rx_flag=0;
		if(dataa_out==97) run_flag=0;//判断接收到的数据
		else if(dataa_out==98) run_flag=1;//runb
		else if(dataa_out==117) run_flag=2;//gou
		else if(dataa_out==108) run_flag=3;//leftl
		else if(dataa_out==114) run_flag=4;//rightr
		turn_cont=0;
		end
		
		//tx_p=1;
	end
end
assign TX=tx_p;

发送：

	if(send_num!=0&&rx_flag==0&&tx_flag==0&&send_flag==0&&uart_clk_count>uart_period*3) send_flag=1;
	//当不处于接收状态且发送数据不为0且间隔时间大于3个bit位没接收数据就启动发送

	if(send_flag==1)begin//启动发送
		tx_flag=1;
		uart_clk_count=0;
		send_flag=0;
		uart_trig_count=0;
	end

	//if(uart_clk_count<uart_period*3) tx_flag=0;

	if(tx_flag==1)begin//send
		if(uart_clk_count<uart_period_tx)//启动信号
			tx_p=0;
		else if(uart_clk_count>(uart_period_tx*uart_trig_count+uart_period_tx)) begin//发送数据
			if(uart_trig_count<8)begin//8位数据
				tx_p=(send_num>>uart_trig_count)&1;//先发送低位
				uart_trig_count=1+uart_trig_count;
			end
			else if(uart_trig_count<12) begin //停止位
				tx_p=1;
				uart_trig_count=1+uart_trig_count;

				if(uart_trig_count==12)begin//如果缓冲区还有数据就继续发送，没有就结束
					send_num=send_num>>8;
					if(send_num==0) tx_flag=0;
					else send_flag=1;
				end
			end
		end
		if(tx_flag==0) tx_p=1;
	end	

代码不是完整代码，仅仅把串口部分截取出来，如需使用请根据实际情况进行更改