开发板:Zynq7030数据采集板
开发环境:Xilinx Vivado + SDK -18.3
交叉编译工具:arm-linux-gnueabihf-
目的:通过Linux下GPIO驱动控制开发板上的LED灯
linux下操作Zynq7030平台GPIO方法和操作其他平台GPIO方法大同小异,只是要注意Zynq平台GPIO号的计算方法与其他平台略有不同。比如:NXP的imx6q平台的GPIO号计算方法为:
GPIOP_N; nr=(P -1)* 32 + N;
而Zynq平台GPIO号计算方法需要查看/sys/class/gpio路径下的gpiochips编号,它反映了GPIO在系统中的地址,是所有GPIO编号的初始编号,所有的GPIO编号都要在此基础上计算。
(1)Linux下Sysfs方式直接操作GPIO
现在我要在linux用户空间直接用命令行的方式点亮如下电路图的小灯:
首先查明/sys/class/gpio下的gpiochips编号:
上面的结果表明第一个GPIO口编号为906,我使用的GPIO口为EMIO11,总共有54个MIO口,所有我的GPIO口编号为
906+54-1+11=970
然后通过如下方法操作GPIO:
可以看到,输出0到gpio970/value时,LED灯亮,输出1时,灯灭。
现对上面的一些操作下说明:
/sys/class/gpio/路径下相关文件说明:
File | Description |
export | 将GPIO节点导入到用户空间 |
unexport | 将GPIO节点移除用户空间 |
gpiochip* | 该目录下保存系统中GPIO寄存器信息:每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数 |
/sys/class/gpio/gpio960/路径下相关文件说明:
File | Description |
direction | 配置GPIO口输方面,"in"为输入;"out"为输出 |
value | GPIO为输出时可设置GPIO口电平,"0"为低电平;"1"为高电平 |
edge | 设置GPIO口输入时触发方式:“none”, “rising”, “falling”, or “both” |
active_low | 按照官方的说法是翻转电平,输入非零的数即上升沿变为下降沿 |
(2)用户空间APP方式操作GPIO
除了上面操作GPIO的方法,还可以在应用程序中使用APP的方式来操作GPIO,具体程序如下:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
int valuefd, exportfd, directionfd;
exportfd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
if (exportfd < 0)
{
printf("Cannot open GPIO to export.\n");
exit(1);
}
write(exportfd, "970", 4);
close(exportfd);
directionfd = open("/sys/class/gpio/gpio970/direction", O_RDWR);
if (directionfd < 0)
{
printf("Cannot open GPIO direction.\n");
exit(1);
}
write(directionfd, "out", 4);
close(directionfd);
valuefd = open("/sys/class/gpio/gpio970/value", O_RDWR);
if (valuefd < 0)
{
printf("Cannot open GPIO value.\n");
exit(1);
}
while (1)
{
write(valuefd,"1", 2);
sleep(1);
write(valuefd,"0", 2);
sleep(1);
}
}