米尔科技zynq利用MIO操作LED灯的linux驱动

一．目标
在米尔科技zynq的z-turn开发板上，通过编写驱动，实现对两盏灯的控制。
二．分析
①硬件部分



这两盏绿灯位于zynq的MIO0和MIO9上。
有关操作IO口的地址，查找ug585-zynq-7000-TRM手册

可以看出GPIO基地址为0xe000a000,同样的有关IO操作的寄存器相对地址可以从手册中找到。
②boot.bin生成
在vivado上进行配置IP等一些列操作，导入SDK中产生。
三．代码实现
①驱动代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/uaccess.h>
/**
 *  LED MIO驱动  
 *
 *MIO0---LED1
 *MIO9---LED2
 *
 *
 *
 *
 *
 *
 * **/


//驱动框架
int major;
//MIO基地址
#define GPIO_BASE_Address 0xe000a000

volatile unsigned int *mask_data_lsw;
//屏蔽输出低16bit
#define MASK_DATA_0_LSW   0X00000000

volatile unsigned int *mask_data_msw;
//屏蔽输出高16bit
#define MASK_DATA_0_MSW   0X00000004

volatile unsigned int *data;
//输出数据
#define DATA_0            0X00000040

volatile unsigned int *dirm;
//配置I/O口方向
#define DIRM_0            0X00000204

volatile unsigned int *oen;
//输出使能
#define OEN_0             0X00000208

volatile unsigned int *clk;
//时钟地址
#define CLK_ADDR          0XF800012C

static struct class *led_class   = NULL;
static struct device *led_device = NULL;
static int led_init(void);
static int led_exit(void);
static int led_open(struct inode *inode,struct