米尔科技Zynq利用EMIO操作三色灯的linux驱动

一．目标
在米尔科技的zynq的z-turn开发板上利用EMIO操作三色灯亮灭。
二．分析
三色灯是挂载在PL部分的，PS想要操作它可以通过EMIO接口实现。
IP配置关键如下

产生顶层文件中有gpio_0_tri_io。

驱动部分的IO口地址可以从手册中查看，类似MIO操作。
三．代码实现
①vivado上的约束文件

set_property PACKAGE_PIN R14 [get_ports {gpio_0_tri_io[0]}]
set_property PACKAGE_PIN Y16 [get_ports {gpio_0_tri_io[1]}]
set_property PACKAGE_PIN Y17 [get_ports {gpio_0_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[0]}]

②驱动代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/uaccess.h>
/**
 *  LED EMIO驱动  
 *
 *EMIO0---三
 *EMIO1---色
 *EMIO2---灯
 *
 *
 *
 *
 *
 * **/


//驱动框架
int major;
//GPIO基地址
#define GPIO_BASE_Address 0xe000a000

volatile unsigned int *mask_data_lsw;
//屏蔽输出低16bit
#define MASK_DATA_2_LSW   0X00000010

volatile unsigned int *mask_data_msw;
//屏蔽输出高16bit
#define MASK_DATA_2_MSW   0X00000014

volatile unsigned int *data;
//输出数据
#define DATA_2            0X00000048

volatile unsigned int *dirm;
//配置I/O口方向
#define DIRM_2            0X00000284

volatile unsigned int *oen;
//输出使能
#define OEN_2             0X00000288

volatile unsigned int *clk;
//时钟地址
#define CLK_ADDR          0XF800012C

static struct class *led_class   = NULL;
static struct device *led_device = NULL;
static int led_init(void);
static int led_exit(void);
static int led_open(struct inode *inode,struct file *file