C++中的vector容器 模板类有两个参数

std::vector< Eigen::Matrix3d, Eigen::aligned_allocatorEigen::Matrix3d >

vector的声明如下：

template<typename _Tp, typename _Alloc = std::allocator<_Tp> >
class vector : protected _Vector_base<_Tp, _Alloc>

有两个模板参数，_Tp 是元素类型， _Alloc 负责提供 vector 需要用到的动态内存。其中 _Alloc 参数有默认值，一般的使用（如int， float等）不需要指定这个参数。但对内存有特殊需求，就需要提供自己定义的内存管理类。