参考:
ROS下安装和运行SVO数据包和实时详细过程-CSDN博客
Semi-direct Visual Odometry(SVO)安装配置_vikit库-CSDN博客
https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS
一、安装SVO
安装ROS,Sophus,Fast,vikit,SVO
编译SVO
下载好的svo数据
启动三个窗口:
roscore
roslaunch svo_ros test_rig3.launch
rosrun rviz rviz -d <PATH TO rpg_svo>/svo_ros/rviz_config.rviz #改成相应自己的路径
重点是长时间没有接触ubuntu,ros,又忘记光了!!!
几乎每一步命令都报错
只能哪里错了查哪里
但是只要其他博主能做出来,那我们就能做出来!!!!
MD,又是捯饬环境的一天!!要内伤了