win10+wsl+ubuntu16+mobax配置SVO

已于 2023-10-20 18:05:17 修改
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于 2023-10-20 17:49:12 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/hhnn8/article/details/133941889
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参考：

ROS下安装和运行SVO数据包和实时详细过程-CSDN博客

Semi-direct Visual Odometry(SVO)安装配置_vikit库-CSDN博客

https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS

一、安装SVO

安装ROS,Sophus，Fast，vikit，SVO

编译SVO

下载好的svo数据

启动三个窗口：

roscore

roslaunch svo_ros test_rig3.launch

rosrun rviz rviz -d <PATH TO rpg_svo>/svo_ros/rviz_config.rviz #改成相应自己的路径

重点是长时间没有接触ubuntu，ros,又忘记光了！！！

几乎每一步命令都报错

只能哪里错了查哪里

但是只要其他博主能做出来，那我们就能做出来！！！！

MD,又是捯饬环境的一天！！要内伤了

BigPotatooo
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