Win11 + WSL + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 安装记实

最新推荐文章于 2024-05-10 07:46:27 发布
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分类专栏： 机器人 文章标签： Windows 11 WSL Ubuntu 22.04 ROS2
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版权

1.基础环境

操作系统：

Windows 11 家庭版

（1）检查系统版本，按Win键+R键，打开运行对话框，输入winver，点确定。

图 运行对话框

 （2）弹出关于“Windows”对话框，可查看详细的系统版本信息。

图 关于“Windows”对话框

2.什么是WSL

Windows Subsystem for Linux（简称WSL），适用于 Linux 的 Windows 子系统 (WSL) 可让开发人员直接在 Windows 上按原样运行 GNU/Linux 环境（包括大多数命令行工具、实用工具和应用程序），且不会产生传统虚拟机或双启动设置开销。

由微软与Canonical公司合作开发。

从Windows 10开始，Windows 10 和 Windows 11上都可以安装使用WSL。

为什么用WSL？简单说，你作为一个开发者

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竹山居士
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4.Ubuntu22+wsl2.0实现Autoware.universe(ROS2 Humble)与Carla 0.9.15仿真(中文首发！！)
安装求助：鱼搜索：你行为
01-12 1805
中文互联网首发！使用wsl2.0在ubuntu22上实现最新版本autoware.universe与carla 0.9.15联合仿真
windows11+Ubuntu 22.04，安装Ubuntu 22.04、Nvidia 驱动、cuda、cuDNN
最新发布
06-18
windows11+Ubuntu 22.04双系统共存，安装Ubuntu 22.04，然后安装Nvidia 驱动、cuda、cuDNN、anaconda、虚拟环境、VS Code 和 Pycharm 专业版。 注：新手请参考我附加的链接进行操作。有一定经验的同学可以看本文快速安装。
000-Win11通过WSL安装Ubuntu—【AI超车-B计划】
weixin_37897145的博客
05-10 463
路径WSL（Windows Subsystem for Linux）是Windows下使用Linux基础功能最方便的一种途径。更流畅：堪比原生window的丝滑体验，与虚拟机下使用Linux相比，WSL更加流畅；兼容windows explorer：WSL可以对Windows文件系统下的文件直接进行读写，文件传输更方便；剪贴板互通，可以直接在Windows下其它地方复制文本内容，粘贴到WSL。多WSL并行。
【2023最新版】Win11: WSL（Ubuntu22.04）使用GPU 加速教程（通过Anaconda搭建深度学习环境）
天地玄黄 魑魅魍魉 风花雪月 商角徵羽 暂时停更 十月重见
08-04 5619
本文介绍了在WSL2上配置GPU加速的步骤。首先，安装WSL2，然后获取NVIDIA驱动程序以支持GPU； 介绍了在WSL2上使用Anaconda来搭建深度学习环境，包括创建虚拟环境、安装适用于GPU的深度学习框架tensorflow-gpu2.3.0，以及测试； 介绍了如何在WSL上设置TensorFlow-DirectML，并进行虚拟环境的创建、机器学习框架的安装和测试。
手把手教学基于Windows11的wsl2使用ubuntu子系统
weixin_49599515的博客
09-17 3256
在windows上使用Ubuntu子系统
如何在Windows11上安装WSL2的Ubuntu22.04（包括换源）
syqkali的博客
07-04 1万+
启用Windows的某些功能。在控制面板中，选择程序，然后选择启动或关闭Windows功能选项，勾选下图框住的三个选项，点击确定，然后选择立即重启，等待重启。安装windows terminal。在应用商店直接搜索安装。至此，WSL2 Ubuntu22.04的安装已经基本完成了。Ubuntu22.04的步骤如下。打开Ubuntu，输入。配置Ubuntu用户信息。（根据自己版本填写）。
Windows通过WSL安装Ubuntu以及深度学习配置
qq_40102732的博客
12-14 2838
windows上通过WSL快速安装ubuntu及深度学习相关配置，亲测有效
在wsl2下安装ros以实现kinova gen3机械臂驱动以及调用gen3摄像头跑darknet_ros踩坑经历（含cuda cudnn安装）
qq_43365306的博客
06-09 1132
选择如下选项，这样选wsl-ubuntu 所下载的安装包就没有linux nvidia driver ，之前已经在windows端安装了driver 这样可以避免linux端安装的driver覆盖windows端的设置，以避免出现问题（干脆不下载）。这是因为设备用的3070ti规格高，但是darknet_ros元包编写时用的显卡设备没有这么高 他设置的compute_30太低，修改元包根目录下的Makefile文件 将设备号修改成对应标号，删除其他标号，就可以解决这个bug，对应关系参见。
Ubuntu 22.04LTS-230518-x64
05-23
Ubuntu 22.04 用于wsl系统安装
Ubuntu-22.04.appx(wsl)
11-01
Ubuntu-22.04.appx安装包。
Ubuntu20.04版xfce4桌面-安装软件+桌面美化+中文环境安装+终端和git代理配置.txt
07-18
WSL2-Ubuntu20.04配置了xfce4图形化界面后进一步的操作： 部分软件安装，桌面美化，中文环境配置，第三方源的处理，终端和git代理配置
wsl2-usbipd-win-3.0.0..msi 安装文件
06-25
5. 在WSL2中，还需要安装Linux版本的USBIP客户端，通常可以通过Linux发行版的包管理器来安装，如在Ubuntu中使用 `sudo apt install usbip`。 6. 连接USB设备，并确保Windows中的USBIPD服务正在运行，然后在WSL2中...
ros2 在win11 上的安装方法
bluewhalerobot的博客
07-07 1814
在 Windows 11 上，可以使用 Windows 命令提示符或 PowerShell 运行 ROS 2 Galactic 发布器和订阅器。在 Windows 11 上安装 ROS 2 Galactic 有两种方式，一种是使用二进制安装包，另一种是从源代码构建 ROS 2 Galactic。安装 Git 时，请确保执行下面的命令，以在安装过程中选择“使用 Windows 命令提示符作为 Git Bash 终端”。至此，ROS 2 Galactic 已经在 Windows 11 上成功安装和运行。
WSL安装与使用(Ubuntu22.04)
总想试试，万一成了呢？？
07-10 7145
本文主要记录Windows WSL的安装和使用过程，内容包括WSL安装过程、WSL安装Ubuntu、Ubuntu更换镜像源，Ubuntu安装Dcoker并配置等步骤。
如何在Win11中安装wsl Ubuntu系统
保持一颗敬畏之心，简单地调用C++，适当地向C++妥协，让以后的自己看懂代码，让别人看懂代码。
07-09 2269
wsl在windows11的安装
ROS系列——Win10下通过子系统WSL安装ROS方法以及实现子系统的图形化界面显示
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曾经也曾立志
09-13 1万+
Win10下使用WSL安装ROS方法 子系统图形化显示 WSL安装 WSL配置 ROS的安装
WSL2下的Ubuntu22.04安装Geant4及可视化实现
hi_yue_sheng的博客
05-06 2394
本文主要贡献：自动安装geant4的脚本和可视化功能的修复。 这是一个脚本文件，你可以复制过去并且尝试着在自己本机上运行。本文共分成三个部分：第一部分是安装g4、第二部分是尝试运行G4、第三部分是可视化功能的实现。如果你在完成安装后，尝试运行G4已经成功，则可以忽略第三部分。
Windows11 WSL2 安装ubuntu18.04并运行ROS
weixin_42077820的博客
02-20 4561
Windows11使用wlsg安装ubuntu18.04并运行ROS
WSL (Ubuntu 18.04 LTS) 安装ROS，可运行Rviz和Gazebo
Undefinedefity的博客
06-27 1万+
WSL (Windows Subsystem for Linux) 非常好用，但是如何在里面安装ROS并成功使用呢？这篇博客会详细告诉你。
WSLubuntu22.04 LTS
07-29
WSL是Windows Subsystem for Linux的缩写，它是适用于Linux的Windows子系统，可以在Windows上运行GNU/Linux环境，包括大多数命令行工具、实用工具和应用程序，而无需使用传统的虚拟机或双启动设置。\[2\] 根据引用\[1\]中提供的解决方法，如果在安装Ubuntu 22.04.01 LTS后打开时出现提示"something went wrong"，可以尝试以下步骤进行解决： 1. 使用管理员身份打开Windows的命令提示符(cmd)。 2. 在命令提示符中执行以下命令：wsl --set-default-version 1。 3. 重新打开Ubuntu 22.04.01 LTS应用程序。 此外，如果在使用WSL时遇到其他问题，可以尝试执行引用\[3\]中提供的命令来设置编码。这些命令可以更新系统的语言环境设置，以确保正确的字符编码被使用。 希望这些信息对您有帮助！ #### 引用[.reference_title] - *1* [安装wsl ubuntu22.04.01LTS时，遇到somthing went wrong](https://blog.csdn.net/ronety/article/details/127636665)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [Win11 + WSL + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 安装记实](https://blog.csdn.net/clovejava/article/details/125677158)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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