Win11 + WSL + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 安装记实

最新推荐文章于 2025-03-17 19:34:57 发布
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分类专栏： 机器人 文章标签： Windows 11 WSL Ubuntu 22.04 ROS2
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本文链接：https://blog.csdn.net/clovejava/article/details/125677158
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本文详细记录了在Windows 11环境下，如何启用WSL，安装Ubuntu 22.04 LTS，并进一步在Ubuntu中安装和配置ROS2的过程，包括设置编码、添加源、安装ROS2及其环境变量的配置，最后通过命令行和图形测试验证ROS2安装成功。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.基础环境

操作系统：

Windows 11 家庭版

（1）检查系统版本，按Win键+R键，打开运行对话框，输入winver，点确定。

图 运行对话框

 （2）弹出关于“Windows”对话框，可查看详细的系统版本信息。

图 关于“Windows”对话框

2.什么是WSL

Windows Subsystem for Linux（简称WSL），适用于 Linux 的 Windows 子系统 (WSL) 可让开发人员直接在 Windows 上按原样运行 GNU/Linux 环境（包括大多数命令行工具、实用工具和应用程序），且不会产生传统虚拟机或双启动设置开销。

由微软与Canonical公司合作开发。

从Windows 10开始，Windows 10 和 Windows 11上都可以安装使用WSL。

为什么用WSL？简单说，你作为一个开发者

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我这里安装的是在ubuntu22.04中使用的ROS2，其中ROS的版本为humble（装ROS的小伙伴一定要注意ROS的版本号，会影响apt源）（ROS1好像只支持到ubuntu20.04）WSL 版本： 2.3.24.0内核版本： 5.15.153.1-2WSLg 版本： 1.0.65MSRDC 版本： 1.2.5620Direct3D 版本： 1.611.1-81528511DXCore 版本： 10.0.26100.1-240331-1435.ge-release。
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选择安装位置，建议最好安装在普通用户可以访问的目录下，例如/usr/local、/opt、/home，否则普通用户可能无法正常使用。将文件拷贝到Ubuntu中，在相应位置输入命令sh 文件名.sh进行安装（推荐在root用户下安装）。进入Anaconda官网，下载linux版的anaconda（.sh结尾的文件）。输入nvidia-smi，查看自己所需要的cuda版本号，我的是11.8。在ubuntu系统中，为安全考虑，默认是没有设置root用户的密码的。
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Windows Subsystem for Linux 2 (WSL 2) 是一个微软提供的工具，它允许用户在 Windows 上运行完整的 Linux 环境。与 WSL 1 相比，WSL 2 使用了真正的 Linux 内核，因此在文件系统性能和兼容性方面都有了显著的提升Ubuntu 每六个月发布一个新版本，通常在每年的 4 月和 10 月。这些版本在发布后的 9 个月内提供支持和更新。这种定期发布的版本被称为中间版本。
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Windows Subsystem for Linux（WSL） 适用于 Linux 的 Windows 子系统 是 Windows 的一项功能，可用于在 Windows 计算机上运行 Linux 环境，而无需单独的虚拟机或双引导。WSL 旨在为希望同时使用 Windows 和 Linux 的开发人员提供无缝高效的体验。使用 WSL 安装和运行各种 Linux 发行版，例如 Ubuntu、Debian、Kali 等。
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步骤：点击“开始”——“Microsoft Store”——搜索“Ubuntu”——可选择任意版本以“Ubuntu20.04”为例——点击“获取”（获取之后就自动安装了）——点击“打开”步骤：控制面板（图1位置查找）——程序——“程序和功能”下的“启用或关闭Windows功能”——勾选“适用于Linux的Windows子系统”，如图2，重启电脑即可。步骤：在“开始”右键——“设置”——点击隐私和安全性——点击开发者选项——打开开发人员模式。涉及的步骤：双击安装，点击next即可，最后点击finish。
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