乌班图14.04与树莓派交叉编译

1、安装虚拟机或者乌班图系统，我这里是14.04 的机子如果你是虚拟机就安装32位的乌班图，因为虚拟机一般是32位的，所以64位可能会造成一定的麻烦。如果忘记自己的是32还是64的话，按ctrl+shift+t 快捷键，打开终端，或者直接打开，输入sudo uname --m ，按下enter，如果显示i686,你安装了32位操作系统，如果显示 x86_64，你安装了64位操作系统。忘记版本的话，

方法一在终端中执行下列指令：

cat /etc/issue

可以查看当前正在运行的 Ubuntu 的版本号。其输出结果类似下面的内容：

Ubuntu 7.04 \n \l

方法二使用 lsb_release 命令也可以查看 Ubuntu 的版本号，与方法一相比，内容更为详细。执行指令如下：

sudo lsb_release -a

将输出结果：

Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 7.04
Release: 7.04
Codename: feisty

2、下载必要的软件和工具

键入命令： sudo apt-get install build-essential git

3、创建文件

可以在自己的home文件夹下面也可以自/home/hhq文件这个hhq是你自己的主机名

mkdir rpi

进入该文件夹并运行clone操作，键入命令 ：

    cd rpi

    git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

这个时间比较长估计是10分钟，耐心等待

克隆完毕之后能够通过pull更新tools，当然了如果不更新也是可以的。

    cd ~/rpi/tools

    git pull origin

4、增加环境变量

 sudo gedit ~/.bashrc

在该文件最后增加交叉工具链所在文件夹。请注意~符号表示HOME路径，.bashrc为隐藏文件。

    32位

    export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

    64位

    export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

点击save保存OK。

请注意PATH代表环境变量，:冒号代表追加。

    保存并退出文件，接着运行下面指令以便马上更新当前控制台所包括的环境变量。

    source .bashrc

如果您不想改变，或者只想一次而已，直接键入

    export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

64相同做法。

5、测试，看看你是不是安装正确:

    为了測试交叉工具链是否成功安装，可在控制台中输入

    arm-linux-gnueabihf-gcc -v

有上面的形式便是OK

6、编写程序

在自己的乌班图上编写程序，然后保存为.c或者.cpp形式

我这里一个cpp的,命名Hello.cpp

#include<stdio.h>

int main()

{

   printf("Hello");

}

cd进入Hello所在文件夹，输入下面指令以生成可运行文件。请注意该可运行文件不能在PC机上运行。

    arm-linux-gnueabihf-gcc Hello.cpp -o Hello

    终于可在Hello.cpp的同文件夹中生成Hello可运行文件。

        交叉编译-makefile

    当然也可在该文件夹下建立makefile文 件，简单的makefile文件例如以下

CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
hello-world:hello-world.o
clean:
    rm -rf hello-world.o hello-world

     在makefile文件里使用了至少两条隐含规则，CC为默认工具链；*.o文件由同名的*.c文件生成。

    那么在控制台中输入make就可以生成可运行文件

7、FTP上传

当然了你可以直接复制到SD卡，但是我找不到文件，所以我没用，你可以用，这里讲讲FTP：

安装filezilla ：sudo apt-get install filezilla

安装成功后，如果出现./filezilla/filezilla.xml、./filezilla/layout.xml等文件不允许些或者说不能够读，可能是权限问题。

然后，把这些文件赋予合适的权限就成功了。

上传的话：下面是 filezilla，找不到就直接搜索，知己填写你的树莓派的IP，用户是你登陆的用户，密码是你的密码，端口是最开始putty端口。点击快速链接，OK之后，左边本地站点是你要传的文件的地址，右边是需要传向的地址，然后，看到下面的hello-work双击（这里借鉴别人的图，我上面的是Hello，你根据自己的点击），就OK了。传过去了。

  如果树莓派的IP地址为192.168.1.174（我这里是），可使用下面指令登陆raspberry

    ssh pi@192.168.1.174

    登陆之后进入可运行文件所在文件夹，改动该文件的运行权限。

    sudo chmod 755 Hello（修改文件权限或者改用root）

    该文件的全部者为pi，全部者pi对于该可运行文件具有可写可读可运行权限（7），755中的后两个55为可读与可运行，本例中对于Hello用处不大。

    输入下面指令便可执行该文件

    ./Hello

    控制台输出结果，至此可全然证明交叉工具链工作正常。