Python OpenCV 对象检测，图像处理取经之旅第 37 篇

Python OpenCV 365 天学习计划，与橡皮擦一起进入图像领域吧。本篇博客是这个系列的第 37 篇。
该系列文章导航参考：https://blog.csdn.net/hihell/category_10688961.html

基础知识铺垫

这篇文章需要配合上一篇一起观看，当然为了更好的学习效果，咱在一起复习一遍。

上篇博客重点学习了两个函数的用法，第一个就是 findContours 函数，用来检测轮廓，该函数的原型如下：

findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) -> contours, hierarchy

简单写一段代码测试一下：

import cv2 as cv
import numpy as np

img = cv.imread("./test1.jpg", 0)
img = cv.medianBlur(img, 5)

ret, thresh = cv.threshold(img, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU)

contours, hierarchy = cv.findContours(
    thresh, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_NONE)

print(contours, type(contours), len(contours))

输出结果如下，注意内容：

[array([[[0, 0]],
       [[0, 1]],
       [[0, 2]],
       ...,
       [[3, 0]],
       [[2, 0]],
       [[1, 0]]], dtype=int32)] <class 'list'> 1

cv.findContours 边缘检测函数，返回只第一个是一个列表，其中每一项都是 numpy 中的数组，表示的就是边界值。
列表有 1 个，那得到的就只有一个边界。
接下来绘制出边缘，这里需要调整的内容有些多，具体代码如下。

import cv2 as cv
import numpy as np

img = cv.imread("./ddd.jpg")
gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
med_img = cv.medianBlur(gray, 7)

ret, thresh = cv.threshold(med_img, 225, 255, cv.THRESH_BINARY_INV)
# cv.imshow("thresh", thresh)
contours, hierarchy = cv.findContours(
    thresh, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_NONE)

print(contours, type(contours), len(contours), contours[0].shape)
print(hierarchy, type(hierarchy), len(hierarchy), hierarchy.shape)
dst = cv.drawContours(img, contours, -1, (0, 0, 255), 2)

cv.imshow("dst", dst)
cv.waitKey()

其中涉及的输出内容如下：

print(contours, type(contours), len(contours), contours[0].shape)
print(hierarchy, type(hierarchy), len(hierarchy), hierarchy.shape)

通过 len(contours) 得到的数字是几，就表示几个边界。

下面绘制轮廓的代码，你可以进行一下尝试。

dst = cv.drawContours(img, contours, 0, (0, 0, 255), 2)

contourIdx 是找到的轮廓索引，不可以超过轮廓总数，否则会出现如下 BUG。

error: (-215:Assertion failed) 0 <= contourIdx && contourIdx < (int)last in function 'cv::drawContours'

继续修改，将最后一个参数修改为 -1，得到的结果如下。

将阈值分割修改为边缘检测

上文我们是通过 cv2.threshold 函数实现的最终效果，接下来在通过 Canny 边缘检测进行一下上述操作。

import cv2 as cv
import numpy as np

img = cv.imread("./ddd.jpg")
gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
med_img = cv.medianBlur(gray, 5)

# 阈值分割
# ret, thresh = cv.threshold(med_img, 225, 255, cv.THRESH_BINARY_INV)
# cv.imshow("thresh", thresh)

edges = cv.Canny(med_img,200,255)
cv.imshow("edges",edges)
contours, hierarchy = cv.findContours(
    edges, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_NONE)

# print(contours, type(contours), len(contours), contours[0].shape)
# print(hierarchy, type(hierarchy), len(hierarchy), hierarchy.shape)

dst = cv.drawContours(img, contours, -1, (0, 0, 255), -1)

cv.imshow("dst", dst)
cv.waitKey()

在使用上述代码，如果想实现填充效果，比较难实现，因为很多路径并不是闭合的。参数调整的不是很理想，见谅。

在调整参数的时候，还出现了下述情况，这个地方并未找到合理的解释。

对象测量

获得轮廓之后，可以对轮廓进行一些几何特征的测量，包括 原点距、中心距、图像的重心坐标，这些数学概念留到后续学习，先掌握应用层。

对象测量用到的函数是 cv2.moments，该函数原型如下：

retval = cv2.moments(array[, binaryImage])

用途就是输入轮廓，返回一个字典，测试代码如下：

# dst = cv.drawContours(img, contours, -1, (200, 100, 0), 3)
for contour in contours:
    print(cv.moments(contour))

我随便选择一个作为说明，内容如下：

{'m00': 3.0, 'm10': 213.0, 'm01': 295.5, 'm20': 15125.5, 'm11': 20982.75, 'm02': 29109.0, 'm30': 1074265.5, 'm21': 1490181.25, 'm12': 2067182.25, 'm03': 2867679.75, 'mu20': 2.5, 'mu11': 2.25, 'mu02': 2.25, 'mu30': 0.0, 'mu21': 0.0, 'mu12': 0.0, 'mu03': 0.0, 'nu20': 0.2777777777777778, 'nu11': 0.25, 'nu02': 0.25, 'nu30': 0.0, 'nu21': 0.0, 'nu12': 0.0, 'nu03': 0.0}

接下来就可以针对上述内容做相应的处理了。
例如，求出轮廓的重心。

最常见的一个错误是，出现该错误增加一个非零的分支验证即可。

ZeroDivisionError: float division by zero

第二个错误是类型错误，这个我们在学习绘制圆形的时候了解过，具体如下。

TypeError: integer argument expected, got float

修改代码之后的逻辑为：

import cv2 as cv
import numpy as np

img = cv.imread("./t1.jpg")
gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
med_img = cv.medianBlur(gray, 7)

# 阈值分割
# ret, thresh = cv.threshold(med_img, 150, 255, cv.THRESH_BINARY_INV)
# cv.imshow("thresh", thresh)

edges = cv.Canny(med_img, 200, 255)
cv.imshow("edges", edges)
contours, hierarchy = cv.findContours(
    edges, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_NONE)

# print(contours, type(contours), len(contours), contours[0].shape)
# print(hierarchy, type(hierarchy), len(hierarchy), hierarchy.shape)

# dst = cv.drawContours(img, contours, -1, (200, 100, 0), 3)
for contour in contours:
    m = cv.moments(contour)
    if m['m00'] != 0:
        x = int(m['m10']/m['m00'])
        y = int(m['m01']/m['m00'])
        cv.circle(img, (x, y), 2, (0, 0, 255), -1)
    else:
        pass
dst = cv.drawContours(img, contours, -1, (200, 100, 0), 2)

cv.imshow("img", img)
cv.waitKey()

你还可以计算轮廓面积，使用的函数为 cv2.contourArea。

for contour in contours:
    print(cv.contourArea(contour))

曲线闭合的时候得的面积是轮廓包围的面积，如果轮廓不闭合或者边界有交叉，获取到的面积不在准确。

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