《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识

最新推荐文章于 2024-07-25 11:33:29 发布
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分类专栏： 机器人SLAM导航核心技术与实战 文章标签： 自动驾驶 ROS 机器人 操作系统 人工智能
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版权

视频讲解

第1季：第1章_ROS入门必备知识

  • 先 导 课

  • 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

  • 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

  • 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

  • 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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1.1 ROS简介

  • ROS究竟是啥

  • ROS发行版本

  • ROS学习方法

①ROS是一个分布式通信框架（最核心的本质）

②ROS是一个开发工具的集合

③ROS是一系列开源软件包

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1.2 ROS开发环境搭建

  • ROS安装

  • ROS文件组织方式

  • ROS网络通信配置

  • 使用集成开发工具

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1.3 ROS系统架构

  • ROS的计算图结构

  • ROS的文件系统结构

  • ROS的开源社区结构

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1.4 ROS调试工具

  • 命令行工具

roscore、rosrun、roslaunch

rosnode、rostopic、rosservice、rosparam、rosmsg、rossrv、rosbag

catkin_init_workspace、catkin_create_pkg、catkin_make

rospack、rosinstall、rosdep

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  • 可视化工具

rviz、rqt

​

1.5 ROS节点通信

  • 话题通信（topic）

  • 服务通信（service）

  • 动作通信（action）

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1.6 ROS其他重要概念

  • parameter

  • tf

  • urdf

  • launch

  • plugin

  • nodelet

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1.7 ROS2.0展望

​

例程源码下载

课件下载

  • PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC1%E7%AB%A0_ROS%E5%85%A5%E9%97%A8%E5%BF%85%E5%A4%87%E7%9F%A5%E8%AF%86.pptx

  • PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC1%E7%AB%A0_ROS%E5%85%A5%E9%97%A8%E5%BF%85%E5%A4%87%E7%9F%A5%E8%AF%86.pdf

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专栏目录
一起自学SLAM算法：第13章-机器人SLAM导航综合实战
机器人研究猿-CSDN
01-30 1327
连载文章，长期更新，欢迎关注：通过第1~12章的学习，不难发现SLAM导航技术是一个跨学科且理论与实战紧密结合的复杂系统工程性学科。从第1~6章能看出SLAM导航技术涉及大量软硬件结合方面的知识，比如Linux与ROS编程、嵌入式软硬件开发、传感器驱动、多传感器数据融合等。
一起自学SLAM算法：第1章-ROS入门必备知识
机器人研究猿-CSDN
06-30 2394
机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及到传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等众多领域，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）就是流行的框架之一。本书中机器人SLAM导航算法和实战案例的编码都基于ROS框架，因此第1章将带领大家了解和使用ROS，理解并掌握ROS的核心概念，为后续学习打好基础。1.1 ROS简介 1.1.1 ROS性能特色 1.1.2 ROS发行版本
机器人SLAM导航书 ——— 入坑必备
小虎哥哥爱学习-CSDN
03-19 1575
互联网和人工智能技术可以看成是对人类大脑的进一步延展，而机器人技术则可以看成是对人类躯体的进一步延展。如果人工智能技术仅仅停留在虚拟的网络和数据之中，那么其挖掘并利用新知识的能力将很难扩展开来。可以说，机器人是人工智能技术应用能力的有效延展，而能自主移动的机器人更是极大地拓展了人工智能技术的应用范围。SLAM导航技术正是当下实现机器人自主移动的热门研究领域，也是本书内容的核心所在。
《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲
小虎哥哥爱学习-CSDN
05-15 1126
视频讲解 【先导课】1.课程大纲-视频讲解 【先导课】1.1.课程大纲-学习思维导图（上）-视频讲解 【先导课】1.2.课程大纲-学习思维导图（下）-视频讲解 【先导课】1.3.课程大纲-全书内容速览-视频讲解 【先导课】1.4.下集预告-视频讲解 先导课：课程大纲 先 导 课 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析 第 3 季
学习机器人SLAM导航核心技术（一）
qq_38915354的博客
04-13 1384
基于SLAM的机器人
SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world...
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02-16 2190
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小虎哥哥爱学习-CSDN
02-19 919
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SLAM导航机器人零基础实战系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——1.在机器人上使用传感器...
小虎哥哥爱学习-CSDN
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SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——1.在机器人上使用传感器 摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等...
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》课件：课程大纲.pdf
01-18
第1章：ROS入门必备知识 第2章：C++编程范式 第3章：OpenCV图像处理 硬件基础篇 第4章：机器人传感器 第5章：机器人主机 第6章：机器人底盘 SLAM篇 第7章：SLAM中的数学基础 第8章：激光SLAM系统 第9章：视觉SLAM...
SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip
02-27
《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic...
本项目为《机器人SLAM导航核心技术与实战》一书的配套代码。_CMake_C++_下载.zip
04-25
《机器人SLAM导航核心技术与实战》是一本深入探讨Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）技术的书籍，SLAM是机器人领域中的核心课题，旨在使机器人在未知环境中同时定位自身位置并构建环境地图。配套代码...
室内测绘机器人SLAM技术的研究与实现1
08-03
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术是机器人领域中的核心课题，特别是在室内测绘机器人中，它使得机器人能够在未知环境中自主构建地图并同时确定自身位置。SLAM的重要性在于，它为机器人提供了在...
自动驾驶车牌脱敏
最新发布
qq_45191106的博客
07-25 555
在实际的自动驾驶场景中，车牌脱敏技术是保护驾驶者和行人隐私的重要步骤之一。上述示例代码展示了如何使用OpenCV和Python进行车牌检测和脱敏处理，但实际的自动驾驶系统可能会使用更复杂的技术，如基于深度学习的对象检测和模型推理。关于自动驾驶车牌脱敏的完整应用需要综合考虑实时性、准确性和安全性等因素，这通常需要定制化的解决方案来适应特定的使用情境和法律要求。常用的方法是使用计算机视觉技术，如深度学习模型，来检测车牌区域。一旦检测到车牌区域，接下来的步骤是模糊化或覆盖车牌号码，以保护隐私。
自动驾驶仿真算法优化cuda
qq_45191106的博客
07-25 555
**行为预测器类**：`BehaviorPredictor` 类加载预训练的深度学习模型，并定义了 `predict_behavior` 方法来预测车辆的行为。- **仿真循环**：在主循环中，获取车辆的当前状态作为观测数据，然后使用行为预测器预测下一个时刻的行为，并应用于车辆的控制。- **模型加载**：使用TensorFlow加载预训练的深度学习模型，确保模型已经在训练阶段通过真实数据进行了优化和验证。- **仿真模型优化**：优化车辆动力学模型、环境模型等，使仿真更加真实和准确。
如何学习自动驾驶仿真与算法优化 前后端开发
qq_45191106的博客
07-25 665
编写仿真代码后，需要进行测试和调试，确保代码的正确性和性能。- **LGSVL Simulator**：由LGSVL公司开发的仿真器，支持与Apollo、ROS等集成，适合进行自动驾驶算法验证和测试。- **控制汽车运动**：在主循环中，通过设置`VehicleControl`对象的属性来控制汽车的行为，例如加速度和转向。- **车辆动力学**：理解车辆的物理特性和动力学模型，在仿真中进行精确的车辆控制和行为模拟。- **CARLA**：开源的自动驾驶仿真平台，支持高度可定制化和现实感的城市环境仿真。
自动驾驶芯片概况（科普向）
m0_74626628的博客
07-24 1509
基于此，预计2030年中国自动驾驶芯片的市场规模为813亿元，其中L2/L3芯片市场规模493亿元， L4/L5芯片市场规模320亿元；全球市场规模为2224亿元，L2/L3芯片市场规模1348亿元，L4/L5芯片市场规模876亿元。用于L1-L2 自动驾驶的芯片只需要28nm制程即可制造，L3 及以上的高阶自动驾驶对算力 的要求越发苛刻，规划中针对L4/L5 自动驾驶的SoC芯片普遍需要7nm，甚至5nm的先进制程。芯片按应用场景可分为消费芯片、工业芯片、车规级芯片和军工芯片等。
机器人slam导航核心技术与实战电子书
09-06
机器人SLAM导航是指同时定位和地图构建技术。该技术主要依靠机器人自身的传感器和算法，实现在未知环境中的自主导航和地图生成。 机器人SLAM导航核心技术主要包括以下几个方面： 1. 传感器融合：机器人使用多种传感器，如激光雷达、摄像头、惯性测量单元等，通过将不同传感器的数据进行融合处理，提高导航的准确性和稳定性。 2. 运动估计：机器人需要通过分析传感器数据和运动模型，估计自身在空间中的位置和姿态，以实现自主导航。 3. 地图构建：机器人从传感器获取的数据中提取环境特征，如墙壁、门、家具等，生成地图。同时，机器人还要实时更新地图，以应对环境的变化。 4. 数据关联：机器人需要将不同时刻和不同传感器获取的数据相关联，以实现建立准确的地图。 机器人SLAM导航在实际应用中有广泛的应用。它可以用于室内导航，如自动驾驶车辆在无人停车场的定位和导航；也可以用于室外环境，如无人机在未知地区的搜索和救援。此外，SLAM技术还可以应用于工业自动化领域，实现机器人在工厂生产线上的自主导航和物料运输。 机器人SLAM导航的实战电子书可以提供对SLAM导航技术的深入理解和实践经验。电子书中会介绍SLAM导航的基本原理、算法和实现方法，以及在不同场景下的应用案例。读者可以通过学习电子书，了解SLAM导航技术的最新进展，掌握实践中常用的工具和技巧，从而在实际项目中应用SLAM导航技术。
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