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软件工程师
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非const引用
在c++开发过程中,很容易出现的错误就是非const引用,然后涉及隐式类型转换时,很容易出现问题,有的时候不注意就会导致定位问题很难找到错误,如下代码所示:#include <iostream>using namespace std;void printDouble1(double& a){ std::cout << "a = " << a << std::endl;}void printDouble2(const dou原创 2021-11-05 23:52:53 · 126 阅读 · 0 评论 -
Android Studio问题汇总
汇总了自己遇到的一些问题,刚接触Android开发,不是特别深入原创 2016-10-16 19:15:15 · 508 阅读 · 0 评论 -
windows下删除“无效句柄”
1. 背景删除windows桌面的文件,可能文件系统出错,导致第一次删除时没有完全删除文件,但是,再次删除时,总提示“文件句柄无效”,强迫症如我,不能容许这样一个无用图标,所以,一定要删除。 2. 方法Step1: 借助WinRAR软件,右键点击要删除的文件夹,选择“添加到压缩文件”。 在弹出的对话框中选中“压缩后删除源文件”,点击确定,等待压缩完成。Step2: 此时,源文件被删除,再将压缩包正...原创 2018-03-27 09:19:33 · 11787 阅读 · 6 评论 -
ROS安装后找不到库文件
1. 问题描述本人参考博客:https://blog.csdn.net/eric_lmy/article/details/51823644, 进行安装了ros-kinetic-desktop-full,并且,当天使用时没有任何问题;但是,后面再次在python中调用rospy库时,出现找不到库的问题;2. 后来发现是配置的问题,如下图所示,(~/.bashrc文件中)红色标记框中的内容不见,所以,...原创 2018-04-12 10:58:23 · 1997 阅读 · 0 评论